Pololu TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier di Pololu Corporation

Descrizione

Questa piccola scheda offre un modo semplice per utilizzare il driver motori TB6612FNG prodotto dalla Toshiba, il quale può controllare indipendentemente due motori in corrente continua oppure un motore passo-passo bipolare. La tensione di alimentazione dei motori compresa tra 4.5V e 13.5 V, e la corrente di picco di 3A per canale (1A continui) fanno di questa scheda un'ottimo driver per motori di bassa potenza.

Il TB6612FNG è il dual motor driver perfetto per interfacciare due piccoli motori in corrente continua (come i motoriduttori del nostro negozio) con un microcontrollore, e può anche essere utilizzato per comandare un singolo motore passo-passo bipolare. Il Ponte-H integrato basato su tecnologia MOSFET ha una maggiore efficienza di quelli in tecnologia BJT usati negli integrati più vecchi come ad esempio il noto L298N oppure il LB1836M della Sanyo; questo permetterà di fornire tutta l'energia ai motori senza eccessivi sprechi di dissipazione di calore. Questa scheda da diretto accesso a tutte le funzionalità del TB6612FNG ed aggiunge il condensatore sull'alimentazione dei motori e la loro protezione dall'inversione di polarità (note: non c'è protezione da inversione di polarità sulla Vcc della scheda).

Nelle applicazioni tipiche, le connessioni di potenza sono fatte da un lato della scheda e le connessioni di controllo sono invece realizzate dall'altro lato. Tutti gli input di controllo hanno il pull-down. Ciascuno dei due canali hanno due pin per il controllo della direzione di rotazione del motore e un pin per in controllo della velocità che accetta in ingresso un segnale PWM con frequenza fino a 100 kHz. Il pin STBY deve essere posto a livello logico alto per tenere la scheda fuori dalla modalità standby.

La distanza tra le due file di pin è di 2,54mm inferiore dello standard di 15,24mm tipico dei circuiti integrati DIP a 40 pin, e comunque è tale da poterlo montare facilmente sulle normali breadboard oppure sulle schede di prototipazione millefori.

 

Specifiche del TB6612FNG

• Tensione motori raccommandata (VMOT): 4.5 – 13.5 V
• Alimentazione Logica (VCC): 2.7 – 5.5 V
• Massima corrente di uscita: 3 A per canale
• Corrente di uscita continua: 1 A per canale (2 A continui con i due canali in parallelo)
• Massima frequenza del PWM: 100 kHz
• Circuito di protezione da surriscaldamento integrato
• Condensatori di filtro su entrambe le linee di alimentazione
• Protezione da inversione di polarità sull'alimentazione dei motori

 

Considerazioni sulla dissipazione di potenza

Il TB6612FNG usato su questa scheda è capace di gestire picchi di corrente fino a 3 A per canale. Questi picchi posso essere sopportati per rapidi transienti (per esempio all'avvio del motore), mentre la corrente continua di 1 A dipende da molte condizione, come ad esempio la temperatura ambientale. Quindi la reale corrente che si può gestire dipende da quanto bene il driver viene raffreddato. La scheda su cui è montato il TB6612FNG è progettata per facilitare la dissipazione del calore, ma in generale si possono migliorare le prestazioni aggiungendo un dissipatore di calore.

Per maggiori informazioni potete scaricare il manuale a questo link.