Pololu Qik 2s9v1 Dual Motor Serial Controller di Pololu Corporation

Descrizione

Questa piccola scheda permette di controllare variazioni di velocità e direzione di due piccoli motori DC brushed tramite l'utilizzo di un'interfaccia seriale, rendendo così facile aggiungere il controllo di motori al vostro progetto. Le tensioni dei motori supportate appartengono al range 4.5V-13.5V e la massima corrente continua supportata per canale è pari a 1A (con picchi massimi pari a 3A). Inoltre, la più bassa tensione logica applicabile è pari a 2.7V, consentendo quindi l'utilizzo della scheda con moderni microcontrollori alimentati a 3.3V.

Questa scheda compatta permette ad un qualunque microcontrollore o PC, tramite porta seriale o tramite adattatore USB-seriale, di pilotare facilmente due piccoli motori DC brushed ottenendo un controllo completo in direzione e velocità. Questo modulo controlla la velocità dei motori con un segnale PWM a 8-bit ad alta frequenza utilizzando un avanzato protocollo seriale a due vie che permette il riconoscimento automatico del baud rate fino a 38.4kbps e permette l'applicazione opzionale del controllo di errore CRC.

Inoltre, sulla scheda sono presenti due LED che forniscono un utile feedback visuale per un'immediata verifica del corretto funzionamento della connessione seriale e per una rapida idetificazione di ogni situazione di errore che si possa verificare, rendendo così facile il debug della scheda. Infine, è possibile utilizzare la scheda in modalità DEMO MODE, in questo modo sarà facile verificare il corretto funzionamento di tutte le operazioni.

Le migliorie apportate a questa scheda rispetto a prodotti simili di precedenti generazioni riguardano i seguenti punti:

• l'utilizzo di un PWM ad alta frequenza per eliminare fastidiosi ronzii o fischi dei motori dovuti allo switching sui motori stessi;
• l'aggiunta di un robusto e veloce protocollo di comunicazione;
• l'aggiunta a bordo di LED e della modalità DEMO MODE per facilitare l'installazione e il debug della scheda;
• l'introduzione di un sistema di protezione per l'inversione della polarità sull'alimentazione dei motori (protezione NON prevista per l'inversione di polartià sulla tensione logica).

 

Specifiche:

• Canali disponibili per i motori: 2
• Tensione motori raccommandata (VMOT): 4.5 – 13.5 V
• Alimentazione Logica (VCC): 2.7 – 5.5 V
• Massima corrente di uscita: 3 A per canale
• Corrente di uscita continua: 1 A per canale
• Corrente Logica: < 15 mA
• Possibili frequenze del PWM: 31.5 kHz, 15.7 kHz, 7.8 kHz, 3.9 kHz
• Baud Rate Range in AutoDetect mode: 1.2 kbps - 38.4 kbps
• Baud Rate fisso: 38.4 kbps
• Protezione da inversione di polarità sull'alimentazione dei motori
• Motor Driver: TB6612FNG

 

La scheda viene fornita completa dei connettori come da foto sottoriportata:

• un connettore dritto 16x1 maschio passo 2,54mm;
• un connettore 90° 12x1 maschio passo 2,54mm;
• due ponticelli per la selezione delle modalità di funzionamento della scheda.

 

Per maggiori informazioni fare riferimento al manuale
scaricabile da questo link.