DFRobot 2WD Piattaforma Mobile di DFRobot

Descrizione

Il DFRobot - 2WD Mobile Platform è una piattaforma robotica fornita in kit e costituita da:

• un corpo in alluminio,
• 1x Caster Ball,
• 2x motoriduttori,
• 2x ruote Tamiya racing (diamtro 65 mm),
• un deviatore,
• un portabatterie per l'alimentazione,
• una presa di alimentazione,
• viti e dadi.

La struttura della Piattaforma Mobile 2WD è in alluminio e se opportunamente montata, tramite l'utilizzo di viti e dadi (forniti nella confezione), permette di avere un livello fisico aggiuntivo in modo tale che si possano aggiungere ulteriori componenti elettronici, quali sensori, servomotori oppure schede general purpose. La struttura è realizzata in alluminio molto resistente e ciò conferisce alla piattaforma la giusta flessibilità durante i rapidi movimenti.

Questa piattaforma è inoltre adatta per competizioni robotiche e progetti di ricerca in quanto offre la possibilità di adattare in maniera molto semplice la struttura in modo tale da ospitare a bordo qulasiasi tipo di sensoristica si necessiti per la particolare applicazione. Infatti, la presenza di numerosi fori di fissaggio sulla lastra di alluminio che costituisce il piano rialzato della struttura permette di poter fissare alla struttura sensori di qualsiasi tipologia, come ad esempio sensori di riflessione per lo scan di ambienti interni, oppure sensori ad ultrasuoni per il rilevamento di ostacoli o ancora telecamere per il riconoscimento di oggetti e così via.

Inoltre, vi è la presenza di uno scasso realizzato appositamente per poter montare in maniera rapida e semplice un servomotore standard e ciò può essere molto utile se si ha la neccessità ad esempio di far ruotare una telecamera oppure un qualsiasi sensore.

 

Specifiche

• Alimentazione: da 3V a 12V
• Dimensioni: 170 mm (diametro della base)
• 4x Motoriduttori:
  • Gear Ratio: 1:120
  • Velocità a vuoto: 100rpm (a 3V) - 200rpm (a 6V)
  • Corrente a vuoto: 60mA (a 3V) - 71mA (a 6V)
  • Corrente di stallo: 260mA (a 3V) - 470mA (a 6V)
  • Coppia: 1.2Kgcm (a 3V) - 1.92Kgcm (a 6V)
  • Dimensioni del motore: 55 x 48.3 x 23 mm
  • Peso del motore: 45 g