Descrizione
La "Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield" per Arduino è una scheda che permette di controllare motori DC, motori passo passo e servomotori, sfruttando le potenzialità delle schede Arduino, così come mostrato nell'immagine sotto riportata.
Grazie all'utilizzo di due integrati L293, la shield permette di pilotare fino ad un massimo di 4 motori bidirezionali compresi nel range 4.5VDC e 25VDC. La scheda è costituita da 4 ponti-H e per ciascun ponte il chip L293 fornisce 0.6A (1.2A di picco) con protezione da surriscaldamento. Per pilotare i 4 motori DC è possibile selezionare la velocità di ciascun motore tramite una stringa ad 8-bit, fornendo così una risoluzione del 0.5% circa.
Questa scheda permette, in alternativa ai motori DC, di pilotare fino a 2 motori passo passo (unipolari o bipolari) con bobina singola, doppia o "interleaved stepping"; inoltre, in alternativa la Shield permette di pilotare fino a 2 servomotori a 5V.
Un'altro elemento molto importante di questa shield per il controllo motori è la presenza di due differenti morsettiere 2-vie per distinguere due fonti di alimentazione: una per la logica ed una per fornire potenza ai motori.
La scheda è stata testata e verificata dal produttore per la compatibilità con le seguenti schede Arduino:
- Arduino Mega 1280 & 2560;
- Arduino Diecimila;
- Arduino Duemilanove;
- Arduino UNO.
La Schield viene fornita in KIT di montaggio.
Specifiche
- Dimensioni del pcb: 69mm x 53mm
- Corrente (per canale): 0.6A (1.2A picco)
- Motori DC supportati: da 4.5VDC a 25VDC
- Motori passo passo supportati: a bobina singola o doppia, o interleaved stepping
- Servo motori supportati: servo a 5V
- compatibile con: Arduino Mega 1280 & 2560, Diecimila, Duemilanove, UNO.
Documentazione
Per maggiori informazioni sul prodotto, vi consigliamo di consultare la pagina del produttore al seguente link: Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino
