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Descrizione
Il robot 3PI della Pololu è una piattaforma mobile completa e ad alte prestazione che comprende due micromotoriduttori in metallo, cinque sensori di riflessione, un display LCD 8x2, un buzzer, e tre pulsanti programmabili, il tutto collegato ad un microcontrollore programmabile ATmega168. Capace di velocità superiori a 1 m/s, il 3PI è un ottima scelta come primo robot per i principianti che voglio da subito risultati entusiasmanti ed è perfetto anche come secondo robot che vogliono cambiare i loro vecchi robot più lenti o non programmabili.
Il robot 3PI è progettato per eccellere come line-follower e per le gare nei labirinti. E' molto piccolo (diametro 9.5 cm/3.7", peso 83 g/2.9 oz senza batterie) e necessita solo di quattro pile ministilo AAA (non incluse), mentre il sistema di alimentazione pilota i motori alla tensione costante di 9.25 V indipendentemente dal livello di carica delle batterie. La tensione regolata permette al 3PI di raggiungere velocità di 100 cm/secondo effettuanto manovre di rotazione molto precise, senza dipendere dalla tensione di batteria.
Il robot 3PI è una piattaforma perfetta per imparare la robotica per coloro che hanno un minimo di esperienza con la programmazione C, ed è un ambiente divertente per i principianti che si avvicinano alla programmazione C. Il cuore del sistema è un microcontrollore Atmel ATmega168 funzionante a 20MHz con 16KB di memoria programma flash e 1KB di memoria dati, sufficente per far girare programmi anche complessi. Sul microcontrollore è presente una ulteriore memoria flash di 512 bytes. Il popolare e gratuito (GNU) compilatore C/C++ funziona perfettamente con il 3PI, AVR Studio della Atmel fornisce un ambiente di sviluppo confortevole, e l'ampio set di librerie fornite da Pololu rendono estremamente semplice interfacciarsi con l'hardware del robot. Inoltre il 3PI è anche compatibile con la famosa piattaforma di sviluppo Arduino. Pololu rende disponibili molti programmi di esempio sull'utilizzo dei componenti del 3PI, così come informazioni sulla realizzazione di programmi complessi come il line-following e risoluzione di labirinti.
Le immagini sotto mostrano le funzioni principali presenti sul robot 3PI.
Accessori richiesti
E' richiesto un programmatore ISP esterno per controllori AVR, come il programmatore Pololu Orangutan USB presente nel nostro negozio.
Il robot 3PI è alimentato da 4 pile ministilo AAA, non comprese nella confezione. Raccomandiamo di utilizzare pile ricaricabili NiMH.
