€ 52,20
€ 50,70
€ 1,50 (3%)
Descrizione
Overview
Il cingolato RP5 è una piattaforma robot mobile che utilizza cingoli caterpillar per potersi muovere su differenti superfici, ruotare su se stesso e quindi poter evitare ostacoli in modo agevole. Basta semplicemente connettere un robot controller oppure un motor controller al portabatterie 6-AA incluso e ai due motori DC per mettere in funzione la piattaforma.
Lo chassis è realizzato in plastica resistente, con spazi interni per ospitare il portabatterie incluso e altre parti elettroniche aggiuntive, cingoli ruvidi in gomma per ancorarsi a superfici sconnesse, e potenti motori forti a sufficenza per sollevare il peso del robot e consentirgli velocità di 15 cm/s. Le dimensioni esterne del robot sono approssimativamente 17.2 cm di lunghezza, 13.3 cm di larghezza e 5.7 cm di altezza. Uno degli ingranaggi per ciascun motore è dotato di un foro per l'applicazione di un eventuale encoder ottico.
Caratteristiche
- robusto corpo in plastica
- portabatterie 6-AA incluso
- due motori DC con assorbimento 210mA in free run e 2.4A in stallo a 7.2V
- velocità massima 15 cm/s at 7.2 V
- capacità di scalare inclinazioni limitata solo dalla frizione
- dimensioni: 17.2 x 13.3 x 5.7 cm
- peso: 425 g (15 oz)
Utilizzo dello Chassis
Con solamente quattro fili per i motori e due fili per il portabatterie, è veramente semplice interfacciare questa piattaforma con i più comuni robot controller e motor controller. Basta collegare i fili del portabatterie ai pin di alimentazione del controller e collegare i fili dei motori alle uscite del controller. I robot controller Orangutan SV-168 e Baby Orangutan funzionano molto bene con questa piattaforma e rendono semplice la realizzazione di un robot autonomo (note: la corrente di stallo dei motori supera la massima consentita da questi controller per cui fare attenzione ad evitare condizioni di stallo). Il Dual motor control TReX Jr rende possibile il pilotaggio dela piattaforma attraverso comandi seriali oppure attraverso segnali RC.
