Arduino Robot

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Arduino Robot

Codice: 1010
L'Arduino Robot è il primo Arduino ufficiale su due ruote. Il robot è dotato di due processori, uno su ciascuna delle sue due schede pcb. La scheda motore controlla i motori, e la scheda di controllo legge i sensori e decide come operare.
Prezzo:
€ 194,00
Listino:
€ 205,00
Risparmi:
€ 11,00 (5%)

Descrizione

!!! ECCEZIONALE NOVITA' !!!!

Arduino Robot

L'Arduino Robot è il primo Arduino ufficiale su due ruote. Il robot è dotato di due processori, uno su ciascuna delle sue due schede pcb. La scheda motore controlla i motori, e la scheda di controllo legge i sensori e decide come operare. Ciascuno dei pannelli è una scheda Arduino completa programmabile utilizzando l'IDE di Arduino. Sia la scheda motore che quella di controllo sono schede a microcontrollore basati sulla ATMEGA32U4 (datasheet).

Il robot ha molti dei suoi PIN mappati ai sensori di bordo e attuatori. La programmazione del Arduino Robot è simile a quella dell'Arduino Leonardo. Entrambi i processori sono dotati di comunicazione USB, eliminando la necessità di un processore secondario. Questo permette al robot di apparire a un computer collegato a una porta seriale / COM virtuale (CDC). Come sempre con Arduino, ogni elemento della piattaforma - hardware, software e documentazione - è liberamente disponibile e open-source. Questo significa che si può imparare esattamente come è fatto e utilizzare il design come punto di partenza per i propri robot. L'Arduino Robot è il risultato dello sforzo collettivo di un team internazionale guardando a come la scienza può essere divertente per imparare. Arduino è ora su due ruote, vieni a cavalcare con noi!

 

Specifiche della scheda controllo

Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5V through flat cable
Digital I/O Pins 5
PWM Channels 6
Analog Input Channels 4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed) 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal) 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external) 512 Kbit (I2C)
Clock Speed 16 MHz
Keypad 5 keys
Knob potentiomenter attached to analog pin
Full color LCD over SPI communication
SD card reader for FAT16 formatted cards
Speaker 8 Ohm
Digital Compass provides deviation from the geographical north in degrees
I2C soldering ports 3
Prototyping areas 4

 

Specifiche della scheda motori

Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 9V to battery charger
AA battery slot 4 alkaline or NiMh rechargeable batteries
Digital I/O Pins 4
PWM Channels 1
Analog Input Channles 4 (same as the Digital I/O pins)
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC-DC converter generates 5V to power up the whole robot
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed 16 MHz
Trimmer for movement calibration
IR line following sensors 5
I2C soldering ports 1
Prototyping areas 2

 

Dimensioni

  • Diametro: 19cm
  • Altezza: 10cm

 

Documentazione

 

Per maggiori informazioni fare riferimento alla seguente pagina:
Arduino Robot