Pololu Carrier con Sharp GP2Y0D810Z0F Digital Distance Sensor 10cm di Pololu Corporation

Descrizione

Il GP2Y0D810Z0F è il sensore di distanza Sharp più veloce e più piccolo, e questa scheda di supporto include tutti i componenti esterni per il suo funzionamento. Con un sample rate di quasi 400 Hz e una distanza di rilevamento fino a 10 cm, questo sensore offre una interessante alternativa ai sensori di riflessione a corto raggio formati da coppie LED-phototransistor e anche ai sensori a lungo raggio ma più lenti (come il sensore di distanza analogico Sharp GP2Y0A21YK0F).

L'uscita (OUT) viene pilotata bassa quando il sensore rileva un oggetto ad una distanza compresa tra 2 cm e 10.25 cm, altrimenti rimane a livello alto. Esiste una isteresi di circa ±0.25 cm intorno al valore di soglia di 10.25 cm, ciò significa che l'oggetto sarà a circa 10.0 cm quando l'uscita passerà a livello basso, ed una volta a livello basso l'oggetto dovrà porsi a 10.5 cm affinchè il segnale di uscita torni a livello alto. La soglia di prossimità minima di 2 cm invece non ha isteresi. Notare che il sensore non da una misura della distanza dell'oggetto ma segnala solamente se esso si trovi ad una distanza minore di 10 cm.

Le applicazioni tipiche includono:

• sensore di ostacoli e bumper sensa contatto
• un contatore di oggetti che passano vicino

 

Utilizzo del sensore

Questa scheda di supporto vi permette di interfacciarvi con il sensore GP2Y0D810 utilizzando un comune connettore strip 3 pin a passo 2,54mm, compreso nella confezione sia in formato dritto sia in formato a 90°. La piazzola quadrata è la massa, la centrale è VIN (2.7 – 6.2 V), e la restante è l'uscita del sensore (OUT). Dipendentemente dal tipo di alimentazione, potreste notare un aumento delle prestazioni inserendo un condensatore con capacità maggiore di 10 uF tra la VIN e la massa (il condensatore va montato il più possibile vicino al sensore).

Un LED rosso sul retro del pcb si illumina quando l'uscita è bassa, indicando che il sensore tra rilevando un oggetto nelle vicinanze. Se lo desiderate potete disabilitare questo led tagliando la pista tra il led è l'uscita OUT nel punto indicato sul silkscreen oppure dissaldando il LED.

Il sensore GP2Y0D810Z0F ha un ingresso opzionale di enable che può essere utilizzato per mettere il sensore in modalità basso consumo. Questa scheda pone questo segnale a VCC con un pull-up in modo tale che il sensore sia sempre attivo, ma se volete controllare questo segnale potete saldare un filo sulla piazzola con la scritta “enable” sul retro del pcbon the back of the PCB. Nota che dovrete tagliare la pista che collega la linea di enable a vcc se vorrete poter disabilitare il sensore. Questa pista è segnalata sul silkscreen, ed è presente un segno che indica dove vi suggeriamo di eseguire il taglio.

La scheda ha un foro di montaggio da 2.2mm da utilizzare con viti #2. Volendo potete ridurre ulteriormente le dimensioni della scheda tagliando o segando questa porzione di scheda se non dovete utilizzare il foro di fissaggio.

Caratteristiche

• tensione operativa: da 2.7 V a 6.2 V
• consumo di corrente medio: 5 mA (tipico)
• range distanza di rilevamento: da 2 cm a 10 cm (0.8" to 4")
• tipo di uscita: tensione digitale
• tempo di risposta: 2.56 ms tipico (3.77 ms max)
• dimensioni: 21.6 x 8.9 x 10.4 mm (0.85" x 0.35" x 0.41")
• peso senza connettore: 1.3 g (0.05 oz)