Pololu Micro Serial Servo Controller di Pololu Corporation

Descrizione

Il Pololu micro serial servo controller (SSC) è una soluzione molto compatta per il controllo simultaneo dei servo RC (fino ad un massimo di otto) attraverso un personal computer o un microcontrollore. Il controller misura solo 23x23mm ed è uno dei più performanti in commercio. La posizione e la velocità di ogni servo può essere controllata in modo indipendente, il baud rate è trovato automaticamente nel range 1200-38400 bps, ed è possibile collegare in cascata più unità per arrivare a controllare fino a 128 servo. Ci sono tre LED di stato ed un convertitore di livello RS-232 per permettervi di completare le vostre applicazioni in modo rapido.

Questo servo controller supporta due diversi protocolli di comunicazione. Un protocollo è compatibile con tutti gli altri prodotti Pololu, e permette il controllo della velocità e della posizione di ogni singolo servo. Inoltre è anche compatibile con il servo controller Scott Edwards MiniSSC II e tutti i software scritti per esso.

Il Micro Serial Servo Controller della Pololu vicino al Servo Controller della Parallax.

Il servo controller è meno della metà come dimensione e prezzo di molti altri servo controller a 16 canali. Questo ne fa la soluzione ideale anche quando serve controllare più di otto servo, come nel caso di un robot esapode. Avere molti controller di piccole dimensioni significa avere meno cablaggi, in quanto i servo di una zona possono avere un loro controller dedicato montato molto vicino a loro.

La faccia posteriore della scheda riporta i nomi di tutte le connessioni, inoltre i due fori di fissaggio vi permetteranno di assemblare in modo sicuro il vostro progetto. L'alimentazione per i circuiti logici e quella per i servo possono essere connessi insieme in modo da funzionare con una unica batteria, mentre il regolatore di tensione sulla scheda permette di alimentare la logica fino a 16V.

 

Il Micro Serial Servo Controller
viene fornito già montato
in ogni sua parte
(sia i componenti smd che i connettori strip).

 

Specifiche

PCB size:	23 x 23mm
Servo ports:	8
Resolution:	0.5 µs (about 0.05°)
Range:	250-2750 µs
Logic supply voltage:	5-16 V
Data voltage:	0 and 5 V
Pulse rate:	50 Hz
Serial baud rate:	1200-34800 (automatically detected)
Current consumption:	5 mA (average)