CMUCam3 Piattaforma Video Programmabile Open Source di Devantech Ltd.

Descrizione

La CMUcam3 è fornita di un sistema di sviluppo Open Source flessibile e di facile utilizzo a complemento della piattaforma hardware. La CMUcam3 è un sensore di visione compiuterizzato e interamente programmabile, basato su un microcontrollore ARM7TDMI. Il processore principale è il NXP LPC2106 connesso ad un modulo CMOS Omnivision. Per la CMUcam3 si possono sviluppare programmi custom in linguaggio C  attraverso l'utilizzo di un set di librerie open source e programmi di esempio. Gli eseguibili possono essere memorizzati sulla scheda attraverso la porta seriale senza la necessità di ulteriore hardware esterno.

Si possono avere la documentazione completa, i software e i codici sorgente del progetto direttamente dal sito www.cmucam.org

 

Caratteristiche

• Fully open source and programmable using  GCC
•  CIF resolution (352x288) RGB color sensor
• Open source development environment for Windows and Linux
• MMC/SD flash slot with FAT16 driver support
• Four-port servo controller
• Image processing rate of 26 frames per second
•  Lua light-weight language interpreter for rapid prototyping
• Software JPEG compression
• Basic image manipulation library
  • Arbitrary image clipping
  • Image downsampling
  • Threshold and convolution functions
  • RGB, YCrCb and HSV color space
  • CMUcam2 emulation
    • User defined color blobs
    • Frame differencing
    • Mean and variance data collection
    • Raw images dumps over serial
    • Histogram generation
• B/W analog video output (PAL or NTSC)
• FIFO image buffer for multiple pass hi-res image processing
• Wireless Mote networking interface ( 802.15.4)
  • Tmote Sky / Telos Connection
• virtual-cam for prototyping on the PC
• CMUcam3-Frame-Grabber for viewing images on the PC

Applicazioni

• Robotics (spoonBot)
• Surveillance
• Sensor Networks
• Education
• Interactive toys
• Object recognition and tracking
• Programmable servo control
• Serial MMC/SD flash data logging