L'accelerometro 3-assi con giroscopio Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor è un modulo MakeBlock progettato per il rilevamento del movimento e della posizione di un dispositivo come un robot. Il modulo è basato sul chip MPU-6050 che combina un accelerometro 3-assi, un giroscopio 3-assi ed un processore di movimento digitale (DMP). Il modulo è quindi in grado di elaborare complessi algoritmi di Motion Fusion a 9 assi. Il protocollo di comunicazione supportato da questo modulo è il protocollo di comunicazione I²C.

Il modulo Me 3-Axis Accelerometer & Gyro Sensor possiede le seguenti caratteristiche:

• è particolarmente adatto in applicazioni che utilizzano veicoli con capacità di auto-bilanciamento, aircraft 4-assi, robot ed altri dispositivi di movimento;
• è caratterizzato da bassi consumi e da un range di misurazione molto ampio;
• sfrutta il protocollo I²C per la comunicazione;
• dispone di una porta di collegamento RJ25 contrassegnata da un'etichetta BIANCA, che identifica i possibili connettori per il collegamento con la scheda di sviluppo Me Orion: in particolare, questo modulo può essere collegato direttamente alle porte n. 3, 4, 6, 7 e 8 (v. immagine sotto riportata);
• è compatibile anche con le schede Arduino ed è stata resa disponibile un'apposita libreria.

Per facilitare la programmazione del modulo Me Accelerometer & Gyro Sensor è stata resa disponibile un'apposita Libreria. Per maggiori informazioni sul modulo Me 3-Axis Accelerometer & Gyro Sensor, fare riferimento alla seguente pagina.

Caratteristiche

• Giroscopio 3-assi: sensibilità fino a 131 LSBs/dps, con range a fondo scala di ±250, ±500, ±1000 e ±2000dps
• Accelerometro 3-assi: sensibilità programmabile con range a fondo scala di ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
• Algoritmi embedded per la calibrazione in tempo reale del bias e della bussola, senza necessità di intervento da parte dell'utente
• Segnale di output: uscita digitale I²C
• Formati dati output: dati non formattati o raggruppati in matrici di rotazione, in quaternioni oppure Angoli di Eulero
• Protocollo di comunicazione: I²C

Specifiche

• Codice Makeblock: MB-11012
• Tensione di alimentazione: 5V
• Fissaggio: 4 fori M4 distanziati 16mm, compatibili con le barre Makeblock
• Interfaccia di collegamento: 1 porta RJ 25 (contrassegnata con etichetta BIANCA)
• Cavo di collegamento: 6P6C RJ25
• Compatibilità: Me Orion, Arduino
• Programmazione: mBlock, Arduino
• Dimensioni: 24 x 51 x 18mm
• Peso: 10g

Documentazione

• Libreria Arduino
• MPU-6050 - Datasheet
• Informazioni sull'utilizzo del modulo Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor