Arduino Robot

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Arduino Robot

Codice: 1010
L'Arduino Robot è il primo Arduino ufficiale su due ruote. Il robot è dotato di due processori, uno su ciascuna delle sue due schede pcb. La scheda motore controlla i motori, e la scheda di controllo legge i sensori e decide come operare.
Prezzo:
€ 209,90
Listino:
€ 285,60
Risparmi:
€ 75,70 (27%)
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Descrizione


Arduino Robot

L'Arduino Robot è il primo Arduino ufficiale su due ruote. Il robot è dotato di due processori, uno su ciascuna delle sue due schede pcb. La scheda motore controlla i motori, e la scheda di controllo legge i sensori e decide come operare. Ciascuno dei pannelli è una scheda Arduino completa programmabile utilizzando l'IDE di Arduino. Sia la scheda motore che quella di controllo sono schede a microcontrollore basati sull'ATmega32U4.

Entrambi i processori sono dotati di comunicazione USB, eliminando la necessità di un processore secondario. Questo permette al robot di apparire a un computer collegato a una porta seriale / COM virtuale (CDC). Come sempre con Arduino, ogni elemento della piattaforma - hardware, software e documentazione - è liberamente disponibile e open-source. Il robot ha molti dei suoi PIN mappati ai sensori di bordo e attuatori e la sua programmazione è simile a quella dell'Arduino Leonardo. 

Questo significa che si può imparare esattamente come è fatto e utilizzare il design come punto di partenza per i propri robot. L'Arduino Robot è il risultato dello sforzo collettivo di un team internazionale guardando a come la scienza può essere divertente per imparare. Arduino è ora su due ruote, vieni a cavalcare con noi!

 

Per maggiori informazioni fare riferimento ai seguenti file:
Informazioni generali e Documentazione

 

 

Specifiche della scheda controllo

  • Microcontrollore: ATmega32u4
  • Tensione operativa: 5V
  • Tensione di input: 5V (tramite cavo piatto
  • Pin digitali di I/O: 5
  • Canali PWM: 6
  • Canali di input analogico: 4 (dei pin digitali di I/O)
  • Canali di input analogico (multiplex): 8
  • Corrente DC per pin di I/O: 40 mA
  • Memoria Flash (ATmega32u4): 32 KB, di cui 4KB, utilizzati dal bootloader
  • SRAM (ATmega32u4) 2.5KB
  • EEPROM (interna - ATmega32u4): 1KB
  • EEPROM (esterna): 512Kbit (I2C)
  • Velocità di clock: 16 MHz
  • Tastiera: 5 tasti
  • Knob: potenziometro collegato al pin analogico
  • LCD Full-color: tramite comunicazione SPI
  • Lettore SDcard: card FAT16
  • Speaker: 8Ohm
  • Bussola digitale: fornisce dati in gradi sulle variazioni dal Nord geografico
  • Porte I2C: 3
  • Aree di prototipazione: 4

 

Specifiche della scheda motori

  • Microcontrollore: ATmega32u4
  • Tensione operativa: 5V
  • Tensione di input: 9V
  • Batterie: 4x AA alcaline o NiMh ricaricaribili
  • Pin digitalidi I/O: 4 Canali PWM:1
  • Canali di input analogico: 4
  • Corrente DC per pin di I/O Pin: 40 mA
  • Convertitore DC/DC: 5V (per l'alimentazione dell'intero robot
  • Memoria flash (ATmega32u4): 32KB, di cui 4 utilizzati dal bootloader
  • SRAM (ATmega32u4): 2.5KB
  • EEPROM (ATmega32u4): 1KB
  • Velocità di clock: 16 MHz
  • Trimmer: per la calibrazione dei movimenti:
  • Sensori IR per line-following: 5
  • Porte I2C: 1
  • Aree di prototipazione: 2

Dimensioni

  • Dimensioni di Arduino Robot: Ø19cm x h 10cm

 

Documentazione