Braccio Robotico a 6 gradi di libertà (base + 4 assi + pinza)

Braccio Robotico a 6 gradi di libertà (base + 4 assi + pinza)

Braccio Robotico a 6 gradi di libertà (base + 4 assi + pinza)

Codice: 0572
Braccio Robotico dalle dimensioni ridotte e dal costo contenuto; dotato di 6 gradi di libertà (base + 4 assi + pinza). Può essere facilmente montato su di una piattaforma mobile permettendo la manipolazione di oggetti in remoto.
Prezzo:
€ 249,30
Listino:
€ 256,80
Risparmi:
€ 7,50 (3%)
Disponibile

Descrizione


In questi ultimi decenni siamo stati abituati all'immagine del "braccio robotico" nel campo industriale, medico ed universitario, ma soprattutto siamo stati abituati all'idea che un braccio robotico sia un oggetto di grosse dimensioni e di costi elevati. Adesso non è più così, infatti il DFRobot - 6DOF Robotic Arm è un braccio robotico caratterizzato da ridotte dimensioni e costi contenuti.

Il braccio è dotato di 6 gradi di libertà corrispondenti a:

  1. base rotante (servo Hitec HS 422),
  2. spalla (servo DFRobot DF15MG),
  3. gomito (servo DFRobot DF15MG),
  4. polso (inclinazione) (servo Hitec HS 311),
  5. polso (rotazione) (servo Hitec HS 311),
  6. pinza (servo DFRobot DF05BB).

Questo braccio robotico può essere montato sopra una piattaforma mobile (ad es. "DFRobot 2WD Piattaforma Mobile" oppure "DFRobot 4WD Piattaforma Mobile" presenti nel nostro negozio). In questo modo avrete la possibilità di manipolare oggetti in maniera remota tramite un radiocomando oppure, utilizzando opportuni moduli radio, rendere la piattaforma completa del braccio robotico completamente wireless. In questo modo sarà possibile ad esempio catturare immagini od in generale manipolare oggetti in zone pericolose o non accessibili all'uomo.

I 6 gradi di libertà sono realizzati grazie alla presenza di servomotori opportunamente assemblati tramite l'utilizzo di viti e dadi (forniti all'interno della confezione). Per riuscire a controllare tutti i servomotori è necessario l'utilizzo di una scheda di controllo opportunamente programmata. Una possibile soluzione è utilizzare la seguente scheda presente nel nostro negozio: "ROBOT - Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller".

 

ATTENZIONE
Il braccio robotico viene fornito
in kit di montaggio.

 

Specifiche

  • Alimentazione: 4.8 - 7.2V
  • Corrente: 2000mA
  • Lunghezza del braccio: 320mm
  • Peso del braccio: 600g
  • Servomotori:
    • 2x Hitec HS 311
    • 1x Hitec HS 422
    • 2x DFRobot DF15MG
    • 1x DFRobot DF05BB

 

Documentazione

  • Guida per l'assemblaggio del braccio robotico

Accessori


  1. 1
    Pinza per Robot (Kit di montaggio)
    Codice: 1511
    Listino:
    € 38,60
    Prezzo:
    € 37,50
    Risparmi:
    € 1,10 (3%)
  2. 2
    Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Kit di montaggio)
    Codice: 0375
    Listino:
    € 16,50
    Prezzo:
    € 16,00
    Risparmi:
    € 0,50 (3%)
  3. 3
    Robotica - Principi e Applicazioni (3 volumi in 1)
    Codice: 1848
    Prezzo:
    € 29,90
  4. 4
    Coupon Regalo - valore 25Euro
    Codice: CR25
    Prezzo:
    € 25,00

Simili


  1. 1
    Braccio robotico per Starter Robot Kit - colore BLU (Kit di montaggio)
    Codice: 1513
    Listino:
    € 112,00
    Prezzo:
    € 108,70
    Risparmi:
    € 3,30 (3%)
  2. 2
    Braccio Robotico Tinkerkit (Kit di montaggio)
    Codice: 1554
    Prezzo:
    € 242,80
  3. 3
    Braccio Robotico a 5 gradi di libertà (4 assi + pinza)
    Codice: 0571
    Listino:
    € 201,50
    Prezzo:
    € 195,60
    Risparmi:
    € 5,90 (3%)