Controllo motori RoboClaw 2x5A (V5) con gestione encoder in quadratura

Controllo motori RoboClaw 2x5A (V5) con gestione encoder in quadratura
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Controllo motori RoboClaw 2x5A (V5) con gestione encoder in quadratura

Codice: 1380
Permette di pilotare 2 motori DC; fornisce 5A continui per canale; gestisce segnali encoder in quadratura in ingresso, facilitando così la realizzazione di sistemi di controllo della velocità e della posizione a circuito chiuso.
Prezzo:
€ 83,50
Listino:
€ 110,10
Risparmi:
€ 26,60 (24%)
In arrivo

Descrizione


La Scheda Controllo Motori RoboClaw di Ion Motion Control (Orion Robotics) permette di pilotare due motori DC tramite comunicazione seriale USB, TTL, RC o attraverso input analogici. La gestione a bordo dei segnali di encoder in quadratura in ingresso facilitano la creazione di sistemi di controllo della velocità a circuito chiuso. Questa versione della scheda controllo motori può fornire 5A continui per canale (gestendo picchi di 10A).

La scheda RoboClaw è un efficiente e versatile controller per motori a doppio canale, in grado di controllare fino a due motori DC brushed da 5A con tensione di alimentazione in un range che varia da 6V a 34V, permettendo picchi di corrente fino al doppio del rating continuo massimo (10A).

Un'importante caratteristica di questa scheda controllo motori è la capacità di decodifica dei segnali degli encoder in quadratura. Il PID integrato può essere utilizzato per il controllo della velocità a circuito chiuso, mantendo la stessa velocità dei motori anche in caso di variazione del carico.

Inoltre gli impulsi dell'encoder e le velocità dei motori sono dei valori che possono essere ottenuti direttamente dalla RoboClaw, facilitando così l'utilizzo di tali informazioni in sistemi di controllo esterni. Questa scheda controllo motori implementa anche un feedback analogico per il controllo della posizione a circuito chiuso.

 

      

 

La Roboclaw supporta 4 differenti interfacce di comunicazione:

  • connessione USB, che permette di stabilire una connessione diretta con il PC;
  • connessione seriale TTL, che permette di connettere la scheda con sistemi preesistenti;
  • connessione analogica, per poter usare la scheda con potenziometri o joystick resistivi;
  • connessione tramite radio comando (RC - Pulse Width), per riuscire ad utilizzare la scheda come se fosse un ESC (Electronic Speed Control).

La scheda RoboClaw 2x5A (V5) dispone di connettore USB Micro-B e di morsettiere che facilitano le operazioni di connessione e disconnessione della scheda stessa in sistemi preesistenti.

E' disponibile una Libreria Arduino che semplifica il collegamento della scheda controllo motori RoboClaw con una scheda Arduino. La libreria fornisce numerosi sketch di esempio per controllare la scheda in differenti modalità.

 

Caratteristiche

  • Controllo bidirezionale di due motori DC
  • Tensione operativa: 6V ~ 34V
  • Corrente (max) per canale: 5A (con gestione di picchi fino a 10A)
  • Riduzione automatica del Duty Cycle per limitare la corrente, quando la corrente del motore è tra 1 e 2 volte il valore limite closed-loop
  • PID:
    • controllo della velocità con encoder in quadratura – fino a 19,6 milioni di impulsi al secondo
    • controllo di posizione con encoder analogici o potenziometri
    • controllo a circuito aperto senza feedback
  • Scheda configurabile tramite interfaccia a pulsanti(sulla scheda sono presenti dei pushbutton per la configurazione della stessa)
  • Sistema di frenata rigenerativa (regenerative breaking)
  • Supporta variazioni di direzione ad alta velocità
  • Jumper: per la selezione dell'alimentazione della parte logica della scheda controllo motori, prelevabile direttamente dal circuito BEC della ricevente RC
  • Protezione della batteria: controllo della carica della batteria e disattivazione della scheda se sottosoglia, per la protezione dall'eccessiva scarica delle stesse.

 

Specifiche

  • Canali motore: 2
  • Interfaccia di controllo:
    • USB (porta COM virtuale);
    • seriale TTL non-invertita (a 2 vie);
    • RC (Pulse Width);
    • tensione analogica (baud rate disponibili: 2400, 9600, 19,200 e 38,400 bps)
  • Tensione operativa (min): 6V
  • Tensione operativa (max): 34V
  • Corrente continua di uscita (per canale): 5A
  • Corrente di picco di uscita (per canale): 10A
  • Dimensioni: 43,20 x 48,30 x 17,80 mm
  • Peso: 17g

 

Documentazione:

 

Accessori


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