Controllo motori RoboClaw 2x7A (V5C) - gestione encoder in quadratura

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Controllo motori RoboClaw 2x7A (V5C) - gestione encoder in quadratura

Codice: 2018
Permette di pilotare 2 motori DC; fornisce 7.5A continui per canale; gestisce segnali encoder in quadratura in ingresso, facilitando così la realizzazione di sistemi di controllo della velocità e della posizione a circuito chiuso.
Prezzo:
€ 98,50
Listino:
€ 101,50
Risparmi:
€ 3,00 (3%)
Disponibile

Descrizione


La Scheda Controllo Motori RoboClaw 2x7A (V5C) di Ion Motion Control (Orion Robotics) permette di pilotare due motori DC tramite comunicazione seriale USB, TTL, RC o attraverso input analogici. La gestione a bordo dei segnali di encoder in quadratura in ingresso facilitano la creazione di sistemi di controllo della velocità a circuito chiuso. Questa versione della scheda controllo motori può fornire 7.5A continui per canale (gestendo picchi di 15A).

La scheda RoboClaw è un efficiente e versatile controller per motori a doppio canale, in grado di alimentare fino a due motori DC brushed da 7A, 15A, 30A, 45A o 60A con tensione di alimentazione compresa in un range tra 6V e 34V, permettendo picchi di corrente fino al doppio del rating continuo massimo (15A).

Un'importante caratteristica di questa scheda controllo motori è la capacità di decodifica dei segnali degli encoder in quadratura. Il PID integrato può essere utilizzato per il controllo della velocità a circuito chiuso, mantenendo la stessa velocità dei motori anche in caso di variazione del carico.

Inoltre gli impulsi dell'encoder e le velocità dei motori sono dei valori che possono essere ottenuti direttamente dalla RoboClaw, facilitando così l'utilizzo di tali informazioni in sistemi di controllo esterni. Questa scheda controllo motori implementa anche un feedback analogico per il controllo della posizione a circuito chiuso.

 

      

 

La Roboclaw supporta 4 differenti interfacce di comunicazione:

  • connessione USB, che permette di stabilire una connessione diretta con il PC;
  • connessione seriale TTL, che permette di connettere la scheda con sistemi embedded;
  • connessione analogica, per poter usare la scheda con potenziometri o joystick resistivi;
  • connessione tramite radio comando (RC - Pulse Width), per riuscire ad utilizzare la scheda come se fosse un ESC (Electronic Speed Control).

La scheda RoboClaw 2x7A (V5C) dispone di connettore USB Micro-B e di morsettiere che facilitano le operazioni di connessione e disconnessione della scheda stessa ad un PC o in sistemi embedded.

E' disponibile una Libreria Arduino che semplifica il collegamento della scheda controllo motori RoboClaw con una scheda Arduino. La libreria fornisce numerosi sketch di esempio per controllare la scheda in differenti modalità.

Differenze con la precedente versione

La Roboclaw 2x7A (V5C) differisce dalla precedente versione (V5) per la presenza di un regolatore switching ad alta potenza che fornisce fino a 5V@1.2A e che sostituisce il precedente regolatore lineare BEC; inoltre la scheda Roboclaw 2x7A (V5B) dispone di una scatola di protezione inclusa nella confezione, come mostrato nell'immagine sotto riportata.

 

 

Le dimensioni e la disposizione di alcuni componenti (pulsanti, morsettiera, connettore pin, connettore USB e fori di fissaggio) sono rimaste invariate; altri componenti sono stati invece sostituiti (ad esempio il condensatore) e ciò potrebbe variare la modalità di funzionamento della scheda Roboclaw. Porre perciò molta attenzione nel caso in cui si voglia utilizzare la Roboclaw 2x7A (V5C) come prodotto sostitutivo della precedente versione.

 

Contenuto della confezione

  • 1x scheda controllo motori Roboclaw 2x7A (V5C)
  • 1x scatola di protezione
  • 1x set di viti 

 

Caratteristiche

  • Controllo bidirezionale di due motori DC;
  • Tensione operativa: 6V ~ 34V;
  • Corrente (max) per canale: 7.5A (con gestione di picchi fino a 15A);
  • Riduzione automatica del Duty Cycle per limitare la corrente, quando la corrente del motore è tra 1 e 2 volte il rating continuo massimo;
  • Doppio input di feedback per il controllo closed-loop del PID:
    • controllo della velocità con encoder in quadratura – fino a 19,6 milioni di impulsi al secondo
    • controllo di posizione con encoder analogici o potenziometri
    • controllo a circuito aperto senza feedback
  • Scheda configurabile tramite interfaccia a pulsanti (sulla scheda sono presenti dei pulsanti a pressione per la configurazione della stessa)
  • Sistema di frenata rigenerativa (regenerative breaking)
  • Supporta variazioni di direzione ad alta velocità
  • Jumper: per la selezione dell'alimentazione della parte logica della scheda controllo motori, prelevabile direttamente dal circuito BEC della ricevente RC
  • Protezione della batteria: controllo della carica della batteria e disattivazione della scheda se sottosoglia, per la protezione dall'eccessiva scarica delle stesse.

 

Specifiche

  • Canali motore: 2
  • Interfaccia di controllo:
    • USB (porta COM virtuale);
    • seriale TTL non-invertita (a 2 vie);
    • RC (Pulse Width);
    • tensione analogica (range di baud rate: 2400~460800bps)
  • Tensione operativa (min): 6V
  • Tensione operativa (max): 34V
  • Corrente continua di uscita (per canale): 7A
  • Corrente di picco di uscita (per canale): 15A
  • Dimensioni: 41 x 48 x 15 mm
  • Peso (scatola inclusa): 35g

 

Documentazione:

 

Accessori


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    Motoriduttore 12V 100rpm 16Kg-cm con Encoder
    Codice: 1608
    Listino:
    € 37,40
    Prezzo:
    € 36,30
    Risparmi:
    € 1,10 (3%)
  2. 2
    Motoriduttore 12V 150rpm 14Kg-cm con Encoder
    Codice: 2026
    Listino:
    € 37,40
    Prezzo:
    € 36,30
    Risparmi:
    € 1,10 (3%)
  3. 3
    Motoriduttore 12V 500rpm 5Kg-cm con Encoder
    Codice: 1461
    Listino:
    € 38,10
    Prezzo:
    € 37,00
    Risparmi:
    € 1,10 (3%)
  4. 4
    Motoriduttore 12V 200rpm 12Kg-cm con Encoder
    Codice: 1541
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