DFRobot 2WD miniQ Robot Chassis

DFRobot 2WD miniQ Robot Chassis

DFRobot 2WD miniQ Robot Chassis

Codice: 0570
Mini Piattaforma robotica costituita da un corpo in alluminio completa di ruote e motori. Adatta per competizioni robotiche e per progetti di ricerca.
Prezzo:
€ 54,20
Listino:
€ 55,80
Risparmi:
€ 1,60 (3%)
Disponibile

Descrizione


Il DFRobot - 2WD miniQ Robot Chassis è una piattaforma robotica fornita in kit, come mostrato nell'immagine sottostante, ed è costituita da:

  • un corpo in alluminio,
  • 1x Caster Ball,
  • 2x motoriduttore N20,
  • 2x ruota in gomma (diametro 42 mm),
  • 2x supporto per motore,
  • viti e dadi.

 

 

La struttura dello Chassis 2WD miniQ è in alluminio e se opportunamente montata, tramite l'utilizzo di viti e dadi (forniti nella confezione), permette di avere un livello fisico aggiuntivo in modo tale che si possano aggiungere ulteriori componenti elettronici, quali sensori, servomotori oppure schede general purpose. La struttura è realizzata in alluminio molto resistente e ciò conferisce alla piattaforma la giusta flessibilità durante i rapidi movimenti.

Questa piattaforma si monta con estrema semplicità: è sufficiente posizionare 8 viti e la struttura sarà pronta per poter ospitare la scheda di controllo che piloterà la piattaforma mobile.

Il 2WD miniQ è perfetta per competizioni robotiche e progetti di ricerca in quanto offre la possibilità di adattare in maniera molto semplice la struttura in modo tale da ospitare a bordo qulasiasi tipo di sensoristica si necessiti, come ad esempio sensori di riflessione per lo scan di ambienti interni, oppure sensori ad ultrasuoni per il rilevamento di ostacoli o ancora telecamere per il riconoscimento di oggetti e così via.

Inoltre le sue piccole dimensioni conferiscono a questa piattaforma mobile quell'agilità e quella rapidità nei movimenti che rappresenterà la differenza durante le competizioni con altre strutture più pesanti.

Nell'immagine si riportano alcuni esempi di utilizzo della piattaforma mobile: tramite dei comunissimi distanziali è possibile, sfruttando i fori presenti sulla struttura in alluminio, posizionare qualsiasi scheda di controllo necessaria per il funzionamento del robot 2wd che si vuole realizzare. In una delle due immagini si possono riconoscere (partendo dal basso) un pacco batteria per l'alimentazione, una scheda Arduino e come ultimo elemento una 2A Motor Shield per pilotare i due motoriduttori forniti con la piattaforma mobile.

 

 

La confezione contiene SOLO struttura mobile 2wd miniQ in kit;
le schede elettroniche presenti nelle immagini NON sono incluse nella confezione.

 

Specifiche

  • Dimensioni: 122 mm (diametro della base)
  • Distanza fra lo chassis e il pavimento: 15mm
  • Diametro delle ruote: 42mm
  • 2x Motoriduttori:
    • Rapporto di riduzione: 50:1
    • Velocità a vuoto: 260rpm (a 6V)
    • Corrente a vuoto: 40mA (a 6V)
    • Corrente di stallo: 360mA (a 6V)
    • Coppia: 0.72Kgcm (a 6V)

Accessori


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