Matrice di Sensori di Riflessione per Zumo Shield (Kit di montaggio)

Matrice di Sensori di Riflessione per Zumo Shield (Kit di montaggio)
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Matrice di Sensori di Riflessione per Zumo Shield (Kit di montaggio)

Codice: 1054
Matrice di Sensori di riflessione progettata per essere utilizzata con la Zumo Shield per Arduino; permette di dotare uno Zumo Robot delle funzioni di rilevamento delle linee e di riconoscimento dei bordi tramite sei coppie di IR LED/Fototransistor.
Prezzo:
€ 7,90
Listino:
€ 10,00
Risparmi:
€ 2,10 (21%)
Disponibile

Descrizione


Questa Matrice di Sensori di riflessione, progettata per essere utilizzata con la Zumo Shield per Arduino, aggiunge ad uno Zumo Robot le funzioni di rilevamento linee e riconoscimento bordi tramite l'utilizzo di sei coppie di IR LED/Fototransistor.

Il modulo monta sei distinti sensori di riflessione composti da un emettitore IR accoppiato ad un fototransistor che risponde in base a quanta luce proveniente dall'emettitore si riflette su di esso. Ogni sensore fornisce un'uscita indipendente misurabile su pin digitali.

Come evidenziato nell'immagine sotto riportata, i due sensori esterni sono stati posizionati ai lati estremi del modulo per ottimizzare la funzione di riconoscimento dei bordi (ad esempio per riconoscere il contorno bianco del ring), mentre i quattro sensori interni sono posti molto vicini fra loro per migliorare il rilevamento delle linee.

La matrice assorbe approssimativamente 40mA quando gli emettitori sono accesi. Un ingresso opzionale permette di spegnerli per rilevazioni aggiuntive o per esigenze di risparmio energetico.

Questa Matrice di Sensori di riflessione è stata progettata per essere installata sul connettore di espansione frontale della Zumo Shield, che fornisce alla matrice l'alimentazione e le necessarie connessioni di I/O per il suo funzionamento. Le connessioni di I/O sono di default indirizzate su pin normalmente non utilizzati dalla Zumo Shield, ma in ogni caso questo modulo permette, se necessario, di riconfigurare questi pin o di disconnettere specifici sensori, liberando così le linee di I/O.

La procedura di lettura per ogni sensore è la seguente:

  1. Accendere i LED IR (opzionale);
  2. Impostare la linea di I/O connessa al sensore come output e metterla a livello logico alto;
  3. Attendere alcuni microsecondi per permettere al condensatore di raggiungere i 5V;
  4. Impostare la linea di I/O come input (con il pull-up interno disabilitato);
  5. Effettuare una misurazione del tempo di decadimento della tensione, attendendo che la linea di I/O torni a zero;
  6. Spegnere i LED IR (opzionale).

Questi passi possono essere eseguiti in parallelo per tutti i sensori del modulo. E' però disponibile una Libreria Zumo Arduino che mette a disposizione funzioni per la lettura dei sensori e per il controllo degli emettitori. Utilizzando questa libreria non è necessario programmare la sequenza di passi sopra riportati, ma è sufficiente utilizzare le funzioni messe a disposizione dalla libreria stessa.

L'immagine sotto riportata mostra come saldare la parte corta del connettore strip maschio 2x12 alla scheda (con il giunto di saldatura realizzato sul lato della matrice). Il connettore strip femmina 2x12 va saldato sull'area di espansione frontale della Zumo Shield, come descritto nel manuale d'uso della shield.

Si può scegliere in maniera opzionale quale dei due strip 1x3 saldare, quello dritto o quello a 90°, nelle apposite piazzole predisposte lungo il bordo della scheda ed usare il ponticello per connettere la giusta linea di I/O al pin LEDON per un controllo dinamico degli emettitori IR (nota bene: é consigliabile saldare il connettore 1x3 prima del connettore 2x12). Se si preferisse mantenere gli emettitori IR sempre accesi, si può decidere di non procedere con la saldatura del connettore 1x3.

Come illustrato nell'immagine,
la Matrice di sensori di riflessione
viene venduta in KIT di montaggio
con tutti i componenti necessari
per l'integrazione della stessa su una Zumo Shield. 

 

La confezione contiene:

  • 1 modulo (Array) di sensori di riflessione
  • 1 connettore strip maschio 2x12
  • 1 connettore strip femmina 2x12
  • 1 connettore strip maschio 1x3 a 90°
  • 1 connettore strip maschio 1x3 dritto
  • 1 ponticello

 

Per ulteriori informazioni sull'assemblaggio di questo modulo,
consultare il manuale d'uso al seguente link:
Adding a Zumo Reflectance Sensor Array

 


Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei 
prodotti in kit di montaggio 
acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.

Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
 

 

Specifiche

  • Dimensioni: 6,6 x 1,5 cm (senza connettori)
  • Peso: 3,6g (senza connettori)
  • Peso: 8,1g (con connettori)

 

Documentazione

 

Accessori


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    Servizio di saldatura Through-Hole
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    Prezzo:
    € 12,20

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