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La Matrice di Sensori Me Line Follower Array è stata appositamente ideata per dotare un robot, come ad esempio un mBot V1.1 Robot programmabile, della funzione di rilevamento linee, per seguire ad esempio un circuito di colore nero su fondo bianco o viceversa.
Il modulo integra 6 coppie di sensori ad infrarossi che dispongono di comparatori ad alta precisione per confrontare i colori rilevati; rispetto al Sensore di rilevamento linee - Me Line Follower, questa Matrice di Sensori Me Line Follower Array è caratterizzata da una maggiore precisione di rilevamento.
Tramite opportuna programmazione, quando i comparatori rilevano una linea nera su sfondo bianco, il LED indicatore integrato si accende e il robot si muove lungo la linea nera; viceversa, apportando le relative modifiche al codice di programmazione, quando viene rilevata una linea bianca su sfondo nero, il robot è in grado di seguire la linea bianca.
E' possibile regolare la sensibilità di rilevamento tramite i potenziometri presenti sul modulo a lato di ogni sensore, in modo da poter adattare la capacità di rilevamento a seconda delle esigenze di ogni singolo progetto.
Il modulo Me Line Follower Array dispone di una porta RJ25 contrassegnata da un'etichetta di colore BLU che identifica i possibili connettori per il collegamento con la scheda di sviluppo Me Orion: in particolare, questo modulo deve essere collegato direttamente alle porte n. 3, 4, 5 e 6.
Sono presenti alcuni pin a passo standard 2,54mm che permetteranno l'utilizzo del modulo Me Line Follower Array anche con altre schede di sviluppo, come ad esempio una scheda Arduino.
Il modulo Me Line Follower Array è in grado di fornire segnali digitali ad una scheda microcontrollore come la scheda Me Orion compatibile Arduino e supporta la programmazione Arduino IDE: qui di seguito, è disponibile un codice di esempio.
ATTENZIONE
la programmazione tramite interfaccia grafica Scratch NON è supportata.
