Motoriduttore 70:1 DC 12V 150rpm 14Kg-cm con Encoder a 64 CPR

Questo motoriduttore è un motore DC che opera a 12V, è potente e di alta qualità dotato di una riduzione 70:1 in metallo. Questo motoriduttore è integrato con un encoder in quadratura che fornisce una risoluzione di 64 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse del motore. Naturalmente, tenendo in considerazione la riduzione del motore stesso, i 64 CPR corrispondono a 4480 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore. L'asse di questo motoriduttore è lungo 15,5mm, ha un diametro di 6mm ed è caratterizzato dalla tipica forma a D.

Questo motoriduttore è stato progettato per funzionare con una tensione di alimentazione pari a 12V, ma al contempo esso può cominciare a ruotare anche con tensioni inferiori.

L'encoder utilizzato è un encoder ad effetto Hall a due canali. Il sensore ad effetto Hall viene utilizzato per rilevare la rotazione di un disco magnetico posizionato sul retro dell'asse del motore. L'encoder in quadratura fornisce una risoluzione di 64 impulsi per rivoluzione e quindi, per effetto della riduzione del motore stesso, una risoluzione di 70x64=4480 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore.

Il motore si interfaccia con l'esterno tramite l'utilizzo di sei fili colorati della lunghezza di 28 cm circa, ognuno dei quali corrispondente a segnali diversi come specificato nel seguente elenco:

Nell'immagine sotto riportata vengono specificate in mm tutte le misure del motore. In particolare, nell'immagine vi è una grandezza che non viene specificata in quanto differisce da modello a modello. Per questo modello di motoriduttore il suo valore è "X=24mm" per una lunghezza totale (senza asse) del motore pari a 54mm.
IMPORTANTE: le misure del PCB dell'encoder e quelle del disco magnetico non sono state riportate nel diagramma delle dimensioni. Tutta l'elettronica relativa all'encoder, posta nella parte posteriore del motore, aggiunge 12.5mm alla lunghezza del motore stesso, per una lunghezza totale di 70mm.

ATTENZIONE: fare molta attenzione nell'avvitare le viti (M3) per il fissaggio del motoriduttore
in quanto se si penetra troppo nei fori di fissaggio si danneggiano gli ingranaggi;
si raccomanda quindi di non entrare nel foro per più di 3mm di profondità.

Specifiche

• Alimentazione: 12 V
• Rapporto di riduzione: 70:1
• Velocità a vuoto: 150rpm
• Corrente a vuoto: 300 mA
• Corrente in stallo: 5000 mA
• Coppia in stallo: 14 Kg-cm
• Diametro dell'asse: 6 mm
• Viti fissaggio motoriduttore: M3 (non incluse)
• Dimensioni: 37D x 70L mm
• Peso: 225g