Motoriduttore 12V 500rpm 5Kg-cm con Encoder

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Motoriduttore 12V 500rpm 5Kg-cm con Encoder

Codice: 1461
Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione di 500 rpm ed una forza di 5Kg-cm. Dotato di riduzione 19:1 in metallo, asse 6mm. Dotato di Encoder.
Prezzo:
€ 37,00
Listino:
€ 38,10
Risparmi:
€ 1,10 (3%)
Disponibile

Descrizione


Motoriduttore DC 12V 500rpm 5Kg-cm con Encoder a 64 CPR

Questo motoriduttore è un motore DC che opera a 12V, è potente e di alta qualità dotato di una riduzione 19:1 in metallo. Questo motoriduttore è integrato con un encoder in quadratura che fornisce una risoluzione di 64 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse del motore. Naturalmente, tenendo in considerazione la riduzione del motore stesso, i 64 CPR corrispondono a 1216 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore. L'asse di questo motoriduttore è lungo 15.5mm, ha un diametro di 6mm ed è caratterizzato dalla tipica forma a D.

Questo motoriduttore è stato progettato per funzionare con una tensione di alimentazione pari a 12V, ma al contempo esso può cominciare a ruotare anche con tensioni inferiori.

L'encoder utilizzato è un encoder ad effetto Hall a due canali. Il sensore ad effetto Hall viene utilizzato per rilevare la rotazione di un disco magnetico posizionato sul retro dell'asse del motore. L'encoder in quadratura fornisce una risoluzione di 64 impulsi per rivoluzione e quindi, per effetto della riduzione del motore stesso, una risoluzione di 19x64=1216 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore.

Come illustrato nelle immagini sotto riportate, questo motoriduttore dispone di un coperchio in plastica nera posto a protezione dell'encoder. Il coperchio può essere facilmente rimosso nel caso si voglia accedere all'encoder o anche per ridurre leggermente l'ingombro del motoriduttore

N.B.: la base su cui si aggancia il coperchio di protezione NON è comunque removibile.

 

 

                          

 

 

Il motore si interfaccia con l'esterno tramite l'utilizzo di sei fili colorati della lunghezza di 28 cm circa, ognuno dei quali corrispondente a segnali diversi come specificato nel seguente elenco:



  • Rosso: alimentazione del motore
  • Nero: alimentazione del motore
  • Verde: GND del sensore Hall
  • Blu: Vcc del sensore Hall (3.5 - 20 V)
  • Giallo: uscita del sensore A
  • Bianco: uscita del sensore B

 

 

Nell'immagine sotto riportata vengono specificate in mm tutte le misure del motore.

    

 

ATTENZIONE: fare molta attenzione nell'avvitare le viti (M3) per il fissaggio del motoriduttore
in quanto se si penetra troppo nei fori di fissaggio si danneggiano gli ingranaggi;
si raccomanda quindi di non entrare nel foro per più di 3mm di profondità.

Specifiche

  • Alimentazione: 12 V
  • Rapporto di riduzione: 19:1
  • Velocità a vuoto: 500rpm
  • Corrente a vuoto: 300 mA
  • Corrente in stallo: 5000 mA
  • Coppia in stallo: 5 Kg-cm
  • Diametro dell'asse: 6 mm
  • Viti fissaggio motoriduttore: M3 (non incluse)
  • Dimensioni: 37D x 68L mm
  • Peso: 215 g 

Accessori


  1. 1
    Mozzo esagonale da 12mm per Ruote da Modellismo con asse motore da 6mm
    Codice: MR101-003.1
    Prezzo:
    € 2,20
  2. 2
    Controllo motori RoboClaw 2x7A (V5) - gestione encoder in quadratura
    Codice: 1606
    Listino:
    € 107,00
    Prezzo:
    € 103,90
    Risparmi:
    € 3,10 (3%)
  3. 3
    Batteria LiPo 4S/1P 14,8V 1800mAh 25C
    Codice: 1808
    Listino:
    € 41,80
    Prezzo:
    € 40,50
    Risparmi:
    € 1,30 (3%)
  4. 4
    Staffa Supporto Motori serie RH158 - RH159
    Codice: 0705
    Prezzo:
    € 3,60
  5. 5
    Controllo motori RoboClaw 2x5A (V5) con gestione encoder in quadratura
    Codice: 1380
    Listino:
    € 110,10
    Prezzo:
    € 83,50
    Risparmi:
    € 26,60 (24%)
  6. 6
    Mozzo con asse 6mm - fori M3 (coppia)
    Codice: 1652
    Listino:
    € 7,30
    Prezzo:
    € 7,10
    Risparmi:
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    Codice: 1842
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