Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller con Feedback (Kit di montaggio)

Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller con Feedback (Kit di montaggio)
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Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller con Feedback (Kit di montaggio)

Codice: 0966
Il Jrk 21v3 USB Motor Controller della Pololu è una scheda controllo motori DC altamente configurabile che si distingue dalle altre schede per il controllo di motori DC per la capacità di gestire i segnali di feedback.
Prezzo:
€ 50,70
Listino:
€ 52,30
Risparmi:
€ 1,60 (3%)
Disponibile

Descrizione


Il Jrk 21v3 USB Motor Controller della Pololu è una scheda controllo motori DC altamente configurabile che si distingue dalle altre schede per il controllo di motori DC per la capacità di gestire i segnali di feedback. Infatti, può essere utilizzata in presenza di retroazione di velocità ad anello chiuso o per il controllo della posizione, ma allo stesso tempo può essere utilizzato senza feedback per un controllo di velocità ad anello aperto.

Questa scheda supporta 4 differenti interfacce di comunicazione:

  • connessione USB, che permette di stabilire una connessione diretta con il PC, tramite un Cavo USB da USB-A a USB-Mini-B 1.80mt;
  • connessione seriale TTL, che permette di connettere la scheda con sistemi preesistenti;
  • connessione analogica, per poter usare la scheda con potenziometri o joystick resistivi;
  • connessione tramite radio comando (RC), per riuscire ad utilizzare la scheda come se fosse un ESC (electronic speed control).

La corrente continua in uscita è approssimativamente pari a 3A all'interno del range di tensione operativa consigliata (8V~28V), con declassamento delle prestazioni fino a 5V e protezione dai transienti dai 40V.

 

 

Questa scheda per il controllo dei motori è stata progettata per operare con tensioni nel range 5V~28V ed è in grado di fornire una corrente continua fino a 3A (con picchi a 5A).

La scheda viene fornita in KIT di montaggio (come mostra l'immagine sotto riportata) completa di tutti i componenti necessari per un suo immediato utilizzo. I componenti SMD sono tutti preassemblati, gli unici componenti che non sono saldati sono componenti di tipo through-hole, facilmente assemblabili con comunissimi saldatori.

 

 


Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei 
prodotti in kit di montaggio 
acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.

Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
 

 

Vi consigliamo l'utilizzo di questa scheda in progetti che prevedono l'utilizzo di Attuatori Lineari (disponibili presso il Ns negozio al seguente link) dotati di Feedback per il controllo della posizione del pistone in fase di estensione e di retrazione. Di seguito si riporta il diagramma logico di una connessione tra la scheda Jrk 21v3 ed un attuatore lineare del tipo in vendita presso il Ns negozio.

 

 

Inoltre si consiglia di fare riferimento alla seguente Guida Utente fornita direttamente dal produttore della scheda per ulteriori informazioni sul funzionamento della scheda e maggiori chiarimenti sull'utilizzo del software gratuito fornito come interfaccia della scheda.

 

Specifiche

  • Motor driver: MC33926
  • Tensione operativa (MAX): 28V
  • Tensione operativa (MIN): 5V
  • Corrente continua in output per canale: 3A
  • Corrente di picco in output per canale: 5A
  • Current sense: 0.5V/A
  • Canali motori: 1
  • Protezione su inversione di polarità: presente
  • Frequenza (MAX) del PWM: 20kHz
  • Dimensione: 34 x 34 mm
  • Peso: 12g

 

Documentazione

 

Accessori


  1. 1
    Servizio di saldatura Through-Hole
    Codice: 1611
    Prezzo:
    € 12,20
  2. 2
    Micro Motoriduttore HP 6V 400rpm 1.6Kg-cm
    Codice: 1197
    Listino:
    € 14,40
    Prezzo:
    € 11,90
    Risparmi:
    € 2,50 (17%)