Romeo V2.2 R3 Scheda All-in-one compatibile Arduino

Romeo V2.2 R3 Scheda All-in-one compatibile Arduino
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Romeo V2.2 R3 Scheda All-in-one compatibile Arduino

Codice: 1228
Scheda All-in-one (comp. Arduino); progettata per robotica e dispositivi estesi dispone di driver integrato a 2 canali per motori DC e socket per modulo Xbee che permettono l'avvio immediato di progetti senza necessità di shield addizionali.
Prezzo:
€ 46,90
Listino:
€ 48,30
Risparmi:
€ 1,40 (3%)
Disponibile

Descrizione


La Romeo V2.2 R3 è una scheda All-in-one, compatibile Arduino, appositamente progettata per applicazioni di robotica e dispositivi estesi. La Romeo V2.2 R3 beneficia della piattaforma open source Arduino, è supportata da migliaia di progetti open source e può essere facilmente espansa con le shield Arduino o con le shield Arduino compatibili.

Il driver integrato a 2 canali per motori DC ed il socket preassemblato per il modulo Xbee permettono l'avvio immediato di progetti senza la necessità di dover aggiungere un driver per motori o una shield wireless addizionali. Un'altra importante caratteristica della RoMeo V2.2 R3 è la presenza di un driver per motori passo passo.

 

 

La RoMeo V2.2 R3 funziona come la Scheda Arduino Leonardo basata sul chip Atmega32U4, e può essere programmata direttamente da Arduino IDE 1.0.1 o versioni successive. Questo chip gestisce direttamente i dispositivi USB e le librerie disponibili permettono alla scheda di emulare una tastiera, un mouse e altro ancora, utilizzando il protocollo USB-HID. Il vantaggio più importante è che questo Atmega 32U4 dispone di due porte seriali che permettono l'upload di sketch senza dover rimuovere i moduli wireless, facilitando e velocizzando le operazioni di debugging.

Rispetto alla precedente versione, la Romeo V2, la Romeo V2.2 R3 è stata migliorata anche per quanto riguarda l'alimentazione: dispone ora di un interruttore per selezionare la sorgente di alimentazione che può provenire sia dal connettore micro-USB (tramite un Cavo USB da USB-A a USB-Micro-B) che da un alimentatore esterno. La versione RoMeo V2.2 R3 riprogetta quindi il sistema di alimentazione per migliorare la stabilità del circuito ADC.

 

 

Inoltre, è stato sostituito il ponticello presente nella precedente versione con un interruttore, per facilitare la disabilitazione dei pulsanti da S1 a S5, liberando così, se non utilizzati, 5 pin di GPIO che potranno essere sfruttati diversamente.

N.B.: La mappatura dei pin della porta sensore analogica presente
sulla RoMeo V2.2 R3 è differente rispetto alla precedente versione.
Selezionare la scheda Arduino Leonardo quando si utilizza Arduino IDE.

 

 

Per maggiori informazioni sulla scheda Romeo V2.2 R3,
fare riferimento alla seguente pagina.

 

Caratteristiche

  • Ampia operatività della tensione di input
  • Socket per moduli Xbee e moduli wifi con fattore forma Xbee, bluetooth e moduli RF
  • Interruttore ON/OFF per controllare il sistema di alimentazione da un alimentatore esterno, per una maggiore nel controllo dei motori
  • Digital I/O & SPI: sono stati aggiunti 3 digital I/O pin rispetto alla precedente versione
  • Porta di espansione per sensore analogico: Arancio per il segnale, Rosso per VCC, Nero per la GND
  • Connettore micro USB al posto del connettore USB A-B

 

Specifiche

  • Alimentazione DC: USB o DC 6V-23V esterno
  • Uscita DC: 5V(2A)/3.3V DC
  • Corrente di output continua del driver motore: 2A
  • Microcontrollore: Atmega32u4
  • Bootloader: Arduino Leonardo
  • Mappatura dei pin: compatibile Arduino R3
  • Input analogici: A0-A5, A6-A11 (sui pin digitali 4, 6, 8, 9, 10 e 12)
  • PWM (8 bit) sui pin: 3, 5, 6, 9, 10, 11, e 13
  • 5 pulsanti di input per effettuare test
  • Selezione e rilevazione automatica della fonte di alimentazione esterna
  • Interfaccia seriale: TTL, USB
  • Socket Xbee incorporato
  • Socket per moduli APC220 RF e moduli bluetooth DF
  • Tre set di pin per interfaccia I2C/TWI (due dei quali con connettori a 90°)
  • Driver a 2 canali per motori (corrente massima di 2A)
  • Driver per motore passo passo (corrente massima di 2A)
  • Dimensioni: 89 x 84 x 14mm
  • Peso: 54g

 

Documentazione

 

Accessori


  1. 1
    Cavo USB da USB-A a USB-Micro-B
    Codice: 0846
    Prezzo:
    € 3,10

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