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La scheda Me Encoder Motor Driver, appositamente ideata per progetti di robotica educazionale, permette di controllare la velocità e la direzione di rotazione di due motori DC ad una corrente continua di 1.2A (3.2A di picco) in un range di tensione operativa che va da 6V a 12V.
Questo modulo Makeblock è basato sul chip TB6612, un driver MOSFET ad alta efficienza e bassa dissipazione di calore. Il modulo è stato inoltre dotato di un sistema di protezione da sovraccarichi di corrente per proteggere la scheda in caso si superino i limiti di carico previsti per il suo corretto funzionamento.
Il modulo è stato progettato per pilotare motori DC in maniera semplice, veloce e precisa ed è adatto ad esempio per progetti di veicoli ad auto-bilanciamento e progetti educativi per l'apprendimento degli algoritmi PID. Dispone di comunicazione SPI e di una porta seriale, caratteristiche che rendono questo modulo una scheda di sviluppo per motori di piccole dimensioni.
Per permettere al Me Encoder Motor Driver di lavorare al meglio in differenti condizioni, è stato reso disponibile un programma di elaborazione dei parametri P-I-D (controllo Proporzionale-Integrale-Derivativo ) del modulo. Il rapporto di riduzione del motore è circa 1:46, ma è possibile modificare questo parametro tramite il suddetto programma. L'utilizzo del programma è consigliato ad utenti con un minimo di esperienza negli algoritmi PID ed è necessario un modulo USB/UART.
La scheda Me Encoder Motor Driver dispone di una porta RJ25 contrassegnata da un'etichetta di colore ROSSO che identifica possibili connettori per il collegamento con la scheda di sviluppo Me Orion: in particolare, questo modulo deve essere collegato direttamente alle porte n. 1 e 2.
Sono presenti alcuni pin a passo standard 2,54mm che permetteranno l'utilizzo del modulo Me Encoder Motor Driver anche con altre schede di sviluppo, come ad esempio una scheda Arduino.
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ATTENZIONE Per il collegamento del modulo |
Per facilitare la programmazione del sensore Me Encoder Motor Driver è stata resa disponibile un'apposita Libreria. Per maggiori informazioni sul sensore Me Encoder Motor Driver, fare riferimento alla seguente pagina.
N.B.
Verificare la compatibilità del connettore
per il collegamento dei motori
alla scheda Me Encoder Motor Driver
