Il Coniglio stregato è uno dei mostri che durante la notte di Halloween si nasconde nell’oscurità per ascoltare tutti i suoni che lo circondano; appena sente qualcosa… come le vostre mani che afferrano delle caramelle… muove la testa in direzione del suono e agita furiosamente le orecchie, come in preda ad un malefico incantesimo!
Cosa occorre
- 1x Me Orion (Base on Arduino UNO)
- 2x Sensore di suono – Me Sound Sensor
- 2x Modulo adattatore RJ25 – Me RJ25 Adapter
- 2 x 9g Micro Servo Pack
- 1x MEDS150 Servo Motor
- 2x MEDS15 Servo Motor Bracket-Blue(Pair)
- 1x Bracket 3 x 3 – Blue (4-Pack)
- 1x Plate I1-Blue (Pair)
- 1x Belt Connector-Blue (Pair)
- 1x Beam0824-016-Blue (4-Pack)
- 1x Beam0824-064-Blue (4-Pack)
Programmazione
Questo progetto supporta la programmazione Arduino; è stata perciò resa disponibile un’apposita libreria.
Componenti e robot assemblato
L’immagine di sinistra sotto riportata mostra i componenti necessari al montaggio del meccanismo interno del Coniglio stregato; una volta montato, il meccanismo apparirà come nell’immagine mostrata a destra:
Passo 1
Assemblaggio della struttura principale con collegamento del meccanismo di guida
Passo 2
Montaggio dei sensori di suono
Passo 3
Assemblaggio della parte superiore e del meccanismo di oscillazione.
N.B.: i componenti dell’immagine n. 1 corrispondono al montaggio dell’immagine n. 2; i componenti dell’immagine n. 3 corrispondono al montaggio dell’immagine n. 4.
Dopo aver assemblato questi componenti, proseguire il montaggio secondo l’immagine successiva.
Passo 4
Assemblaggio finale: collegare fra loro la struttura principale con il meccanismo di oscillazione, come mostrato nell’immagine 1; fissare il modulo adattatore RJ25, come mostrato nell’immagine 2; la struttura del coniglio dovrà risultare come mostrato nell’immagine 3.
Passo 5
Fissaggio della scheda Me Orion
Passo 6
Collegamento della scheda Me Orion: effettuare il collegamento elettrico tra la scheda Me Orion, i servomotori e il modulo adattatore RJ25, come mostrato nell’immagine sotto riportata.
Documentazione