Accelerometro 3-assi giroscopio Me 3-Axis Accelerometer Gyro Sensor

Accelerometro 3-assi giroscopio Me 3-Axis Accelerometer Gyro Sensor
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Accelerometro 3-assi giroscopio Me 3-Axis Accelerometer Gyro Sensor

Codice: 1480
Modulo Makeblock basato sul chip MPU-6050, ideale per rilevare movimento e posizione di un robot; include un accelerometro 3-assi, un sensore di velocità angolare 3-assi ed un processore di movimento; fornisce inoltre una porta di comunicazione I2C.
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€27.10
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Description


L'accelerometro 3-assi con giroscopio Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor è un modulo MakeBlock progettato per il rilevamento del movimento e della posizione di un dispositivo come un robot. Il modulo è basato sul chip MPU-6050 che combina un accelerometro 3-assi, un giroscopio 3-assi ed un processore di movimento digitale (DMP). Il modulo è quindi in grado di elaborare complessi algoritmi di Motion Fusion a 9 assi. Il protocollo di comunicazione supportato da questo modulo è il protocollo di comunicazione I2C.

 

      

 

Il modulo Me 3-Axis Accelerometer & Gyro Sensor possiede le seguenti caratteristiche:

  • è particolarmente adatto in applicazioni che utilizzano veicoli con capacità di auto-bilanciamento, aircraft 4-assi, robot ed altri dispositivi di movimento;
  • è caratterizzato da bassi consumi e da un range di misurazione molto ampio;
  • sfrutta il protocollo I2C per la comunicazione;
  • dispone di una porta di collegamento RJ25 contrassegnata da un'etichetta BIANCA, che identifica i possibili connettori per il collegamento con la scheda di sviluppo Me Orion: in particolare, questo modulo può essere collegato direttamente alle porte n. 3, 4, 6, 7 e 8 (v. immagine sotto riportata);
  • è compatibile anche con le schede Arduino ed è stata resa disponibile un'apposita libreria.

 

ATTENZIONE

Per il collegamento del modulo
 Me 3-Axis Accelerometer & Gyro Sensor
alla scheda Me Orion, è necessario
l'utilizzo di appositi cavetti 6P6C RJ25,
NON inclusi nella confezione,
ma venduti separatamente nel Ns e-store

nelle lunghezze da 20cm35cm e 50cm.

 

Per facilitare la programmazione del modulo Me Accelerometer & Gyro Sensor è stata resa disponibile un'apposita Libreria. Per maggiori informazioni sul modulo Me 3-Axis Accelerometer & Gyro Sensor, fare riferimento alla seguente pagina.

 

Caratteristiche

  • Giroscopio 3-assi: sensibilità fino a 131 LSBs/dps, con range a fondo scala di ±250, ±500, ±1000 e ±2000dps
  • Accelerometro 3-assi: sensibilità programmabile con range a fondo scala di ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
  • Algoritmi embedded per la calibrazione in tempo reale del bias e della bussola, senza necessità di intervento da parte dell'utente
  • Segnale di output: uscita digitale I2C
  • Formati dati output: dati non formattati o raggruppati in matrici di rotazione, in quaternioni oppure Angoli di Eulero
  • Protocollo di comunicazione: I2C

 

Specifiche

  • Codice Makeblock: MB-11012
  • Tensione di alimentazione: 5V
  • Fissaggio: 4 fori M4 distanziati 16mm, compatibili con le barre Makeblock
  • Interfaccia di collegamento: 1 porta RJ 25 (contrassegnata con etichetta BIANCA)
  • Cavo di collegamento: 6P6C RJ25
  • Compatibilità: Me Orion, Arduino
  • Programmazione: mBlock, Arduino
  • Dimensioni: 24 x 51 x 18mm
  • Peso: 10g

 

Documentazione

 

Accessories


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