Cobot - L’affascinante mondo della Robotica Collaborativa

Cobot - L’affascinante mondo della Robotica Collaborativa

Cobot - L’affascinante mondo della Robotica Collaborativa

Codice: 2385
Negli ultimi anni c’è stata un’impennata a livello di avanzamento tecnologico in molti settori tra cui anche la robotica. Il grande e complesso mondo della robotica si è arricchito di una nuova tipologia di robot: il Cobot, ovvero il robot collaborativo.
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Description

Tanti anni fa, si pensava ai robot come ad oggetti fantascientifici. Gli unici robot che era possibile avere a disposizione erano i classici robot industriali presenti nelle catene di montaggio delle fabbriche, o i primi rudimentali robot umanoidi nei più importanti laboratori e centri di ricerca.

Negli ultimi anni c’è stata un’impennata a livello di avanzamento tecnologico in molti settori tra cui anche la robotica. Il grande e complesso mondo della robotica si è arricchito di una nuova tipologia di robot: il Cobot.

Con l’avvento dell’era dell’industria 4.0, tra le varie tecnologie abilitanti, la tecnologia dei Cobot è quella più vicina al settore specifico dell’automazione industriale e della robotica. L’idea di base è quella di non considerare più un robot come una macchina che sostituisce l’operaio in ambito produttivo, bensì come un potente strumento di lavoro al servizio dell’uomo e che può cooperare con esso.

Lo scopo di questo libro è quello di descrivere l’affascinante mondo della Cobotica prendendo spunto dai Cobot della Doosan.

Contenuti

  • Definizione di Cobotica e breve storia
  • Le caratteristiche principali di un Cobot
  • I Cobot industriali, il Cobot della Doosan, l’editor di programmazione, gli stati del robot
  • Il controller ed il teach pendant Movimenti basici, task builder, task writer, esempio completo di gioco degli scacchi
  • Gli ambienti di sviluppo. Robot studio di ABB, Dart studio della Doosan
  • Architetture di connessione verso l’esterno, protocolli Modbus RTU, Modbus TCP, socket, MQTT
  • Concetto di gripper, tipi di presa, pinze elettriche e pneumatiche, sistemi di presa a vuoto, soft gripper, altri tipi di presa
  • Descrizione a grandi linee del linguaggio Python

  

ISBN: 9788869283956

Autore: Marco Buttolo - Alessandro Guarda

Pagine: 144

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