Questa scheda è una breakout board di supporto per il circuito integrato A4988 della Allegro. Questa scheda è stata realizzata con un PCB multistrato per fornire al circuito migliori performance termiche rispetto alla versione base A4988 Stepper Motor Driver Carrier. Questa modifica al pcb della scheda ha permesso al Motor Driver di pilotare fino al 20% in più di corrente rispetto alla versione precedente.

Questo circuito integrato è un Microstepping Bipolar Stepper Motor Driver (circuito integrato per il controllo di motori passo-passo). Il A4988 opera con una tensione operativa che deve essere compresa nel range 8V - 35V ed è in grado di fornire fino a 2A per bobina se opportunamente dissipato.

Questa scheda controllo motori fornisce limitazione di corrente selezionabile, protezione da sovraccarico di corrente ed inoltre fornisce 5 risoluzioni di microstepping da sfruttare nel controllo dei motori passo-passo.

Per un corretto utilizzo di questa scheda si consiglia un'attenta lettura del datasheet del circuito integrato A4988 scaricabile al seguente link: A4988 datasheet. Di seguito si riporta lo schema tipico di collegamento e di controllo di una scheda A4988 Black Edition.

Questa scheda permette di controllare un motore passo-passo bipolare fino ad un massimo di 2A di corrente di output per bobina. Di seguito si riportano alcune delle principali caratteristiche del driver:

• interfaccia di controllo di velocità e posizione di facile utilizzo;
• 5 differenti risoluzioni per gli step: full-step, half-step, quarter-step, eighth-step e sixteenth-step;
• la presenza di un potenziometro sulla scheda vi permetterà di controllare e settare la massima corrente in output; ciò vi permetterà di utilizzare dei voltaggi superiori rispetto ai voltaggi supportati dai motori collegati alla scheda al fine di ottenere maggiori velocità di step;
• intelligent chopping control che seleziona automaticamente la corretta modalità di decadimento della corrente (fast decay o slow decay);
• over-temperature thermal shutdown;
• under-voltage lockout;
• crossover-current protection;
• PCB multistrato a 4 livelli per maggiori capacità dissipative;
• piazzola di massa esposta sotto il circuito integrato sul retro della scheda.

La spaziatura dei pin del connettore (fornito all'interno della confezione) passo 2,54mm consente un facile utilizzo della scheda permettendo di intefacciarla facilmente con le comuni breadboard.

Contenuto della confezione

La scheda controllo motori A4988 Stepper Motor Driver viene fornita in kit di montaggio: i componenti SMD sono preassemblati, mentre il connettore strip maschio 1x16 incluso nel kit NON è presaldato.

La confezione contiene:

• 1x scheda A4988 Stepper Motor Driver Black Ed.
• 1x connettore strip maschio 1x16

Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei 
prodotti in kit di montaggio acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.

Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
 

Caratteristiche tecniche

• Motor Driver: A4988
• Tensione Operativa: 8V - 35V
• Corrente di Output: 2A per bobina
• 5 differenti risoluzioni per gli step
• Undervoltage lockout, crossover-current protection and over-temperature thermal shutdown
• Circuito di protezione per inversione di polarità
• Dimensioni: 15,2 x 20,3mm

Documentazione:

• Scheda tecnica del circuito integrato A4988 Stepper Motor Driver