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La MegaPi è una scheda Makeblock basata sul microcontrollore ATmega2560; questa scheda dispone di numerose interfacce per il controllo motori che permettono di combinare rapidamente diversi tipi di motori.
Questa scheda permette di pilotare simultaneamente 10 servomotori in combinazione con 8 motori DC oppure 4 motori passo passo, con un massimo di corrente di uscita di 10A. La realizzazione di progetti di robotica, di stampanti 3D e di macchine CNC richiede l'utilizzo di schede che dispongano di grandi potenzialità per il controllo motori e di versatilità nella programmazione: la scheda MegaPi dispone di queste caratteristiche e rappresenta pertanto la soluzione ideale per gli utenti di tutti i livelli di esperienza, dai maker più esperti, agli insegnanti ed ai genitori che vogliono far avvicinare i ragazzi al mondo della Robotica.
La MegaPi dispone di:
Per controllare i motori tramite MegaPi, è necessario l'utilizzo di appositi moduli Makeblock da acquistare separatamente, come il modulo MegaPi Stepper Motor Driver o il modulo MegaPi Encoder/DC Motor Driver; questi moduli, opportunamente collegati alle interfacce controllo motori presenti sulla MegaPi, permettono di pilotare i motori passo passo e i motori DC con e senza encoder.
ATTENZIONE
l'immagine sopra riportata è puramente illustrativa;
la confezione contiene SOLO la scheda MegaPi,
mentre i moduli di controllo motori NON sono inclusi;
tali moduli sono disponibili nel nostro negozio ai seguenti link:
Modulo Controllo Motori DC - MegaPi Encoder/DC Motor Driver e
Modulo Controllo Motori - MegaPi Stepper Motor Driver.
Le interfacce per il controllo motori dispongono di protezione da inversione di polarità e di appositi connettori maschio/femmina contrassegnati dai colori GIALLO e ROSSO che permettono di inserire o togliere con estrema semplicità i moduli per il controllo motori; sono presenti inoltre 4 connettori di colore VERDE per il collegamento diretto dei motori DC o motori passo.
Le interfacce di collegamento della scheda MegaPi sono caratterizzate da un particolare sistema di colorazione che ne identifica le varie funzioni:
La scheda MegaPi supporta la programmazione con Node JS e Arduino IDE ed è particolarmente adatta alla programmazione con Python per Raspberry Pi; sarà quindi molto semplice, per gli utenti che dispongono di una buona conoscenza dei linguaggi di programmazione, realizzare i loro progetti sfruttando le potenzialità di questa scheda di interfaccia controllo motori.
N.B.: nel caso in cui si voglia controllare la scheda MegaPi con una scheda Raspberry Pi tramite programma Python, sarà necessaria un'operazione di collegamento delle interfacce di comunicazione delle due schede tramite saldatura.
Per gli utenti meno esperti, sono altresì disponibili appositi programmi ad interfaccia grafica che semplificano la creazione dei progetti di robotica:
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mBlock |
Makeblock App |
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Il programma mBlock, basato su Scratch 2.0, è un'interfaccia grafica che fornisce agli utenti un modo facile e veloce per imparare a programmare da PC, permettendo di controllare la scheda MegaPi. E' sufficiente trascinare i blocchi grafici mBlock e unirli fra loro a formare veri e propri codici di programmazione. Il programma mBlock è disponibile per il download per Mac OS e Windows al seguente link. |
La scheda MegaPi supporta anche la programmazione tramite iPad, tablet e smartphone grazie alla Makeblock App che fornisce programmi pronti all'uso e permette di svilupparne di propri. La Makeblock App è disponibile per il download per iOS e per Android. Per maggiori informazioni sull'utilizzo della Makeblock App, fare riferimento al seguente link. |
La MegaPi è la scelta ideale per i progetti che richiedono alte prestazione di controllo motori, come stampanti 3D, macchine CNC e progetti di robotica; qui di seguito vengono presentati alcuni interessanti progetti DIY (Do It Yourself):
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Questo progetto vi permetterà di costruire la vostra guida scorrevole per fotocamera con alcune barre Makeblock, un Motore Passo Passo Bipolare – 42BYG Stepper Motor, una cinghia dentata e una scheda MegaPi; una volta completato il progetto, la fotocamera andrà fissata sulla guida e potrete catturare tutte le immagini che si troveranno di fronte la fotocamera. |
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Questo progetto combina alcune barre Makeblock e due Motori Passo Passo Bipolari – 42BYG Stepper Motor con una scheda MegaPi; vi permetterà di costruire un dispositivo ad incisione laser dalle grandi potenzialità ma dalle dimensioni compatte. |
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Questo progetto vi permetterà di costruire un agile e versatile braccio robotico in grado di afferrare diversi tipi di oggetti; saranno necessarie alcune barre Makeblock, una Mini Pinza per Robot – Mini Gripper e due Motori Passo Passo Bipolare – 42BYG Stepper Motor, una scheda MegaPi ed altri componenti per poter realizzare il dispositivo per il controllo a gesti. |
Per maggiori informazioni sull'utilizzo e la programmazione della scheda MegaPi,
fare riferimento alla seguente pagina.
