Motore Passo Passo Bipolare
42BYG Stepper Motor

Il Motore Passo Passo Bipolare Makeblock 42BYG Stepper Motor ha un angolo di passo di 1,8° (200 passi/giro); ogni fase assorbe 1.7A a 12V, permettendo una coppia di 40N-cm. I motori passo passo sono generalmente usati in applicazioni in cui si richiede un controllo preciso della posizione e si desidera evitare il costo e la complessità di un sistema di controllo con feedback.

Questo motore dispone di un cavo di collegamento che termina con una morsettiera a 4pin; il cavo è composto da 4 fili codificati per colore: la coppia di fili nero/verde permette l'accesso ad una bobina mentre la coppia di fili rosso/blu dà l'accesso all'altra bobina.

Un'importante caratteristica di questo motore passo-passo è la lunghezza del cavo, pari a 90cm, tale da permettere l'utilizzo di questo motore in sistemi a movimento lineare, come stampanti 3D e macchine CNC (macchine a controllo numerico).

Collegamento del motore passo-passo

Il motore passo passo 42BYG Stepper Motor può essere collegato ad una scheda di sviluppo Me Orion tramite la Scheda controllo motori passo passo - Me Stepper Motor Driver V1.0, direttamente alle porte n. 1 e 2, come illustrato nell'immagine sotto riportata.

Questo motore passo passo può essere collegato anche ad una Scheda controllo motori passo-passo - Me 2H Microstep Driver (A+, A-, B+, B-); per il corretto collegamento, fare riferimento alle seguenti informazioni:

il motore da utilizzare è un bifase; non ha quindi alcuna importanza se si inverte l'ordine di connessione tra la fase A e la fase B; ciò significa che i cavi Nero e Verde possono essere collegati alla porta A (o B) e i cavi Rosso e Blu possono essere collegati alla porta B (o A) e questo determinerà la direzione del motore:

• Porta A: coppia Nero/Verde (oppure Rosso/Blu)
• Porta B: coppia Rosso/Blu (oppure Nero/Verde)

ATTENZIONE
E' importante NON collegare sulla stessa porta la coppia
Rosso/Nero oppure Verde/Blu.

Per facilitare la programmazione del Motore passo-passo 42BYG Stepper Motor è stata resa disponibile un'apposita Libreria. Per maggiori informazioni sul Motore passo-passo 42BYG Stepper Motor, fare riferimento alla seguente pagina.

Le dimensioni del Motore Passo-passo 42BYG Stepper Motor sono illustrate nello schema sotto riportato.

Specifiche

• Codice Makeblock: MB-81042
• Motore: passo-passo bipolare
• Angolo di passo (per passo): 1.8°±5% (200passi/giro)
• Tensione nominale: 12V
• Corrente nominale (per fase): 1,7A
• Resistenza (per fase): 1.5±10%Ω
• Induttanza (per fase): 2.8±20%mH
• Classe di isolamento: B
• Coppia
• nominale 40N-cm Min
• di tenuta: 40N-cm Min
• residua: 2.2N-cm Max
• rotore: 54G-cm2
• Cavo:
• tipo: AWG26 UL1007
• lunghezza: 90cm
• Diametro dell'asse: 4mm D
• Dimensioni del quadrato: 40mm
• Altezza del motore: 41,5mm (asse escluso)
• Peso: 300 g

Documentazione

• Libreria Arduino
• Manuale d'uso e Risoluzione problemi
• Informazioni sull'utilizzo del Motore passo-passo 42BYG Stepper Motor
• Datasheet del Motore Passo Passo Bipolare 42BYG Stepper Motor