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Description
Motore Passo Passo Bipolare
42BYG Stepper Motor
Il Motore Passo Passo Bipolare Makeblock 42BYG Stepper Motor ha un angolo di passo di 1,8° (200 passi/giro); ogni fase assorbe 1.7A a 12V, permettendo una coppia di 40N-cm. I motori passo passo sono generalmente usati in applicazioni in cui si richiede un controllo preciso della posizione e si desidera evitare il costo e la complessità di un sistema di controllo con feedback.
Questo motore dispone di un cavo di collegamento che termina con una morsettiera a 4pin; il cavo è composto da 4 fili codificati per colore: la coppia di fili nero/verde permette l'accesso ad una bobina mentre la coppia di fili rosso/blu dà l'accesso all'altra bobina.
Un'importante caratteristica di questo motore passo-passo è la lunghezza del cavo, pari a 90cm, tale da permettere l'utilizzo di questo motore in sistemi a movimento lineare, come stampanti 3D e macchine CNC (macchine a controllo numerico).
Collegamento del motore passo-passo
Il motore passo passo 42BYG Stepper Motor può essere collegato ad una scheda di sviluppo Me Orion tramite la Scheda controllo motori passo passo - Me Stepper Motor Driver V1.0, direttamente alle porte n. 1 e 2, come illustrato nell'immagine sotto riportata.
Questo motore passo passo può essere collegato anche ad una Scheda controllo motori passo-passo - Me 2H Microstep Driver (A+, A-, B+, B-); per il corretto collegamento, fare riferimento alle seguenti informazioni:
il motore da utilizzare è un bifase; non ha quindi alcuna importanza se si inverte l'ordine di connessione tra la fase A e la fase B; ciò significa che i cavi Nero e Verde possono essere collegati alla porta A (o B) e i cavi Rosso e Blu possono essere collegati alla porta B (o A) e questo determinerà la direzione del motore:
- Porta A: coppia Nero/Verde (oppure Rosso/Blu)
- Porta B: coppia Rosso/Blu (oppure Nero/Verde)
ATTENZIONE
E' importante NON collegare sulla stessa porta la coppia
Rosso/Nero oppure Verde/Blu.
Per facilitare la programmazione del Motore passo-passo 42BYG Stepper Motor è stata resa disponibile un'apposita Libreria. Per maggiori informazioni sul Motore passo-passo 42BYG Stepper Motor, fare riferimento alla seguente pagina.
Le dimensioni del Motore Passo-passo 42BYG Stepper Motor sono illustrate nello schema sotto riportato.
Specifiche
- Codice Makeblock: MB-81042
- Motore: passo-passo bipolare
- Angolo di passo (per passo): 1.8°±5% (200passi/giro)
- Tensione nominale: 12V
- Corrente nominale (per fase): 1,7A
- Resistenza (per fase): 1.5±10%Ω
- Induttanza (per fase): 2.8±20%mH
- Classe di isolamento: B
- Coppia
- nominale 40N-cm Min
- di tenuta: 40N-cm Min
- residua: 2.2N-cm Max
- rotore: 54G-cm2
- Cavo:
- tipo: AWG26 UL1007
- lunghezza: 90cm
- Diametro dell'asse: 4mm D
- Dimensioni del quadrato: 40mm
- Altezza del motore: 41,5mm (asse escluso)
- Peso: 300 g
Documentazione
- Libreria Arduino
- Manuale d'uso e Risoluzione problemi
- Informazioni sull'utilizzo del Motore passo-passo 42BYG Stepper Motor
- Datasheet del Motore Passo Passo Bipolare 42BYG Stepper Motor
Accessories
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