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Description
Il Rover 5 è una nuova linea di robot cingolati progettati soprattutto per hobbisti e studenti. Diversamente dalla maggior parte dei robot cingolati presenti sul mercato, questa tipologia di Chassis permette di variare l'assetto, ovvero lo spazio che si crea fra il robot e le superfici su cui si muoverà. E' quindi possibile posizionare il cingolato in 5 differenti posizioni rispetto al pavimento andando semplicemente a ruotare i 4 riduttori. Naturalmente, l'elasticità dei cingoli in plastica permette ai cingoli stessi di mantenere la giusta tensione al variare delle 5 posizioni che il Rover 5 può assumere.
All'interno dello chassis vi sono 4 bobine per la soppressione dei disturbi ed un supporto per le batterie (NON incluse nella confezione), capace di contenere 6 batterie Stilo (AA), necessarie per alimentare il cingolato. Si consiglia di usare batterie NiMh in quanto forniscono una maggiore autonomia al robot ma soprattutto in quanto sono caratterizzate da una corrente in uscita che è maggiore delle più comuni batterie Alcaline.
Le dimensioni del robot cingolato sono specificate nell'immagine sottoriportata.
Caratteristiche
- Portabatterie 6-AA incluso (le batterie NON sono incluse nella confezione)
- 2x motori DC + 2x encoder
- Alimentazione motori DC: 7.2V
- Assorbimento dei motori: 2.5A (in stallo)
- Velocità: 1Km/ora
- Rapporto di Riduzione: 86,8:1
- Coppia (in stallo): 10Kg/cm
- Encoder in quadratura
- Risoluzione degli encoder: 1000cambi di stato ogni 3 giri di ruota
- Dimensioni (cm): 225 x 245 x 74h
- Peso: 1,100Kg
Documentazione
- Manuale del Rover 5 - Tank Chassis
- Video sulla movimentazione indoor del cingolato
- Video sulla movimentazione outdoor del cingolato
- Esempio di utilizzo degli encoder in quadratura
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