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La Zumo Shield per Arduino V1.2 permette in maniera immediata la realizzazione di uno Zumo Robot controllato da una scheda Arduino UNO o Arduino Leonardo. La Zumo Shield V1.2 è stata progettata per essere applicata allo Zumo Chassis della Pololu; la shield si collega direttamente ai terminali dell'alimentazione e dei motori presenti sullo chassis mentre la scheda Arduino si inserisce capovolta sui connettori presenti sulla Zumo Shield V1.2, come mostrato nell'immagine sotto riportata.
La Zumo Shield V1.2 è stata progettata per riportare la tensione della batteria presente nello chassis alla scheda Arduino per alimentare la scheda stessa; inoltre, la shield riporta all'esterno le linee di I/O della scheda Arduino, un pulsante di reset ed un led. Tutti questi segnali vengono utilizzati in modo tale da rendere più versatile l'utilizzo della Shield permettendo di integrare sensori aggiuntivi per l'implementazione di compiti specifici quali la ricerca di ostacoli ed il rilevamento dei bordi.
La Zumo Shield per Arduino V1.2 differisce dalla precedente versione per due importanti caratteristiche.
Il nuovo modulo accelerometro/magnetometro a 3 assi LSM303D può essere utilizzato per rilevare gli impatti. Solitamente, la bussola subisce molte interferenze da motori, da batterie, e dall'ambiente circostante; quindi normalmente non è molto utile per ottenere dati precisi sugli spostamenti. In effetti però, dopo approfonditi studi, si è riusciti ad identificare una calibrazione appropriata che può essere utilizzata per misurazioni approssimative dell'orientamento in molteplici ambienti.
Inoltre, differentemente dalla precedente versione, in questa Shield è stato aggiunto il giroscopio a 3 assi L3GD20H, utile per tracciare i movimenti rotatori. Con questo sensore e con il nuovo modulo accelerometro/magnetometro, alla Zumo Shield V1,2 è stato di fatto incorporato un modulo IMU MiniIMU-9 v3, che potrà essere utilizzato in modo opzionale per dotare il vostro Zumo Robot di un Sistema di Riferimento di Rotta e Assetto (AHRS).
La Zumo Shield per Arduino V1.2 dispone sulla parte frontale di aree di prototipazione multiuso e di un'area di espansione per la connessione di sensori aggiuntivi, facilitando l'aggiunta di un Modulo con Sensore di Riflessione Zumo o fino a 5 sensori QTR per il riconoscimento dei bordi o il rilevamento delle linee.
La shield è equipaggiata con:
Per l'utilizzo della Zumo Shield V1.2 sono necessari i seguenti componenti (NON inclusi nella confezione):
La Zumo Shield V1.2 viene fornita in kit di montaggio,
come mostrato nell'immagine sotto riportata.
Il Kit NON comprende
nè i micro motoriduttori nè le batterie nè lo chassis.
Per maggiori informazioni fare riferimento alla pagina ufficiale del produttore al seguente link: Zumo Shield V1.2
Servizio di saldatura Through-hole
Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei
prodotti in kit di montaggio acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.
Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
