Sensore di Forza lineare resistivo (comp. Arduino)

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Sensore di Forza lineare resistivo (comp. Arduino)

Codice: 1377
Permette di rilevare in maniera indipendente sia l'ampiezza che la posizione di una forza applicata al sensore stesso; facilita la creazione di progetti come interfacce touch o sofisticati sensori tattili tramite l'uso di una scheda Arduino.
Prezzo:
€ 15,10
Listino:
€ 15,60
Risparmi:
€ 0,50 (3%)
Disponibile

Descrizione


Questo Sensore di Forza lineare resistivo (Force-Sensing Linear Potentiometer - FSLP) è un componente passivo dotato di resistenze interne che in maniera indipendente variano al variare dell'ampiezza e della posizione della forza applicata. Più nello specifico, un FSLP è un sensore di forza (Force-sensing Resistor - FSR) che, oltre all'ampiezza della forza, è in grado di rilevarne contemporaneamente anche la posizione.

Tramite l'utilizzo di un microcontrollore, come ad esempio una scheda Arduino UNO, dotato di convertitore analogico digitale (Analog-to-Digital Converter) è possibile determinare facilmente in che punto e con quanta forza si sta esercitando una pressione sul sensore, facilitando così la creazione di progetti con interfacce touch (ad es., un menu di navigazione) o sofisticati sensori tattili.

Il video sotto riportato mostra un semplice progetto che illustra come sia possibile controllare l'accensione di una striscia di LED tramite l'utilizzo di questo Sensore di Forza lineare resistivo: la posizione determina il numero di LED accesi e la pressione ne determina il colore. Per facilitare lo sviluppo di questo progetto, è stato appositamente ideato uno specifico codice Arduino.

 

 

Questo Sensore di Forza lineare è costituito da un touch pad estremamente sottile e leggero (0,5g) che misura in totale ca 3,8x1,3cm e dispone di un'area di rilevamento di 35x9,5mm. All'estremità è presente un cavo piatto e flessibile a quattro terminali passo standard 2,54mm (di cui utilizzabili solo tre in quanto uno di essi è scollegato). Questo sensore di forza è flessibile ma se ne raccomanda l'uso su superfici piatte e lisce, per ottimizzarne la capacità di rilevamento delle forze applicate; il retro del pad è adesivo per facilitarne l'applicazione.

 

Quando sul Sensore di forza viene esercitata una pressione, il funzionamento del circuito interno è equivalente a quello di tre resistenze. La lettura della grandezza della pressione richiede una resistenza esterna da aggiungere al circuito (NON inclusa nella confezione); sono necessarie quindi quattro linee del microcontrollore, due delle quali devono essere in grado di leggere tensioni analogiche.

E' disponibile una Guida all'utilizzo che illustra nel dettaglio tutte le informazioni necessarie per il montaggio, il collegamento e l'utilizzo di sensori FSLP, incluse le procedure operative e gli algoritmi di misurazione. 

 

 

ATTENZIONE
questo sensore di forza lineare
NON è una cella di carico od un misuratore di sforzo;
NON è quindi adatto per misurazioni di forza o pressione di precisione.

Misurazione della pressione

La resistenza Rp dipende direttamente dalla grandezza della pressione applicata, con variazioni da circa 300kΩ, equivalente ad un leggero tocco, fino a circa 1kΩ in caso di pressione molto forte. Se il segnale del pin connesso a D1 è alto e quello del pin connesso alla resistenza Ro è basso, il pin SL diventa l'uscita di un partitore di tensione formato da Rp e da Ro, la cui tensione di ingresso è quella misurata sul pin D2. Una volta misurate le tensioni su SL e D2 si è in grado di calcolare Rp in maniera indipendente dai valori di R1 e R2, che dipenderanno dal punto in cui lo strip viene premuto. Il valore ottimale per Ro dipende dal tipo di applicazione, ma un valore compreso tra 4.7 kΩ e 10 kΩ risulta valido per la maggior parte delle applicazioni.

E' importante notare che quando non si applica alcuna pressione allo strip, il valore Rp sarà dell'ordine dei MΩ e la tensione su SL tenderà a zero per la presenza di Ro. E' possibile in questo modo determinare l'assenza di pressione sullo strip.

Misurazione della posizione

Questo dispositivo funziona anche da Sensore di forza lineare quando la pressione applicata viene fatta scorrere lungo lo strip. Se quindi la pressione varia da un punto all'altro dello strip, R1 avrà il valore più piccolo e R2 il più grande, o viceversa (la somma dei due valori sarà comunque pari a circa 10 kΩ). Se il segnale del pin connesso a D1 è alto e quello del pin connesso a D2 è basso, il pin SL diventa l'output di questo Sensore di forza lineare (il pin connesso a Ro dovrebbe essere impostato come un input ad alta impedenza per escludere Ro dal circuito). La tensione sul pin SL dovrebbe variare tra 0 e VCC (da valore logico basso ad alto) quando il punto di applicazione della pressione si muove da un estremo all'altro dello strip.

E' importante notare che quando non si applica pressione sullo strip, il pin SL è fluttuante e fornirà misurazioni di pressione non rilevanti. Come sopra descritto, è possibile utilizzare la lettura della pressione per determinare quando lo strip non viene premuto, in modo da sapere quando ignorare i dati provenienti dalla misurazione della posizione.

Questo sensore dispone di uscite ad alta impedenza non semplicemente misurabili in maniera accurata se si utilizza un microcontrollore con convertitore ADC. La procedura di misurazione completa presente nella sezione 5 della Guida all'utilizzo può essere utile per adottare tecniche di riduzione del rumore e migliorare l'accuratezza delle misurazioni.

Nel nostro negozio è disponibile inoltre un Sensore di forza lineare resistivo a lunghezza regolabile.

Specifiche

  • Dimensioni: 38 x 13,5 x 0,6mm
  • Peso: 1g

Documentazione

 

 

Accessori


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