Arduino Motion Shield 9 Assi

Arduino Motion Shield 9 Assi
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Arduino Motion Shield 9 Assi

Codice: 1243
Shield basata sul sensore di orientamento BNO055 che utilizza un accelerometro triassiale, un giroscopio triassiale, un sensore geomagnetico triassiale e un microcontrollore per fornire dati sull'orientamento.
Prezzo:
€ 29,20
Listino:
Risparmi:
(%)
Disponibile

Descrizione


La Arduino Motion Shield 9 Assi è basata sul sensore di orientamento Datasheet BNO055 di Bosch Sensortec GmbH; questo sensore è un Sistem in Package che integra un accelerometro triassiale 14-bit , un giroscopio triassiale 16-bit con un range di ±2000 gradi al secondo, un sensore geomagnetico triassiale e un microcontrollore 32-bit corredato dal software BSX3.0 FusionLib.

Il sensore fornisce dati di accelerazione tridimensionale, grado di imbarcata e forza del campo magnetico in ciascuno dei tre assi perpendicolari.

Attraverso la combinazione dei segnali del sensore, vengono forniti anche dati su:

  • Quaternioni
  • Angoli di Eulero
  • Vettore di rotazione
  • Accelerazione lineare
  • Vettore gravitazionale

ATTENZIONE:
la distanza fra i pin 7 e 8 è pari a circa 4mm:
valore che non è multiplo del passo standard (2,54mm).

 

 

La Arduino Motion Shield 9 Assi
NON è fornita di jack di alimentazione,
ma viene alimentata tramite il collegamento ad una scheda Arduino.

 

La Arduino Motion Shield 9 Assi è compatibile con le schede Arduino di seguito elencate:

Bisogna però assicurarsi di saldare i bridge Interrupt e Reset nelle corrette posizioni a seconda della scheda Arduino utilizzata, come da tabella esplicativa sotto riportata:

SCHEDA Pin INTERRUPT Pin RESET
Arduino Uno D2 D4
Arduino Leonardo D7 D4
Arduino Yun D7 D4
Arduino Ethernet D2 D4
Arduino Due D2 D4
Arduino Mega D2 D4

Ad esempio, collegando la Motion Shield ad una Arduino UNO R3, è necessario saldare il bridge Interrupt nel pin D2.

E' possibile programmare questa Shield con il software Arduino, disponibile al seguente link.

Per maggiori informazioni sugli esempi di utilizzo, consultare la pagina Downloads, alla voce Arduino IDE, Examples of Arduino IDE, NaxesMotion, nella quale è possibile trovare 4 sketch per l'uso della Motion Shield 9 Assi Arduino:

  • Accelerometro: Esempio di trasferimento dati dell'accelerometro
  • Bare minimum: Esempio di codice per descrivere il Bare Minimum
  • Eulero: esempi di codice per trasferire i dati Eulero
  • Movimento: Esempio di codice di gioco per la dimostrazione delle funzioni di Any Motion e No Motion

 

Specifiche

  • Tensione operativa: 5V
  • Consumo: 50mW
  • Dimensioni: 68,6 x 53,3mm
  • Peso: 36g

 

Documentazione

 

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