Scheda controllo motori con encoder - Me Encoder Motor Driver

Scheda controllo motori con encoder - Me Encoder Motor Driver
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Scheda controllo motori con encoder - Me Encoder Motor Driver

Codice: 1486
Scheda Makeblock appositamente ideata per progetti di robotica educazionale; basata sul chip TB6612, permette di controllare velocità e direzione di rotazione di due motori DC a corrente continua in un range di tensione operativa che va da 6V a 12V.
Prezzo:
€ 34,10
Listino:
€ 35,20
Risparmi:
€ 1,10 (3%)
Disponibile

Descrizione


La scheda Me Encoder Motor Driver, appositamente ideata per progetti di robotica educazionale, permette di controllare la velocità e la direzione di rotazione di due motori DC ad una corrente continua di 1.2A (3.2A di picco) in un range di tensione operativa che va da 6V a 12V.

Questo modulo Makeblock è basato sul chip TB6612, un driver MOSFET ad alta efficienza e bassa dissipazione di calore. Il modulo è stato inoltre dotato di un sistema di protezione da sovraccarichi di corrente per proteggere la scheda in caso si superino i limiti di carico previsti per il suo corretto funzionamento.

   

Il modulo è stato progettato per pilotare motori DC in maniera semplice, veloce e precisa ed è adatto ad esempio per progetti di veicoli ad auto-bilanciamento e progetti educativi per l'apprendimento degli algoritmi PID. Dispone di comunicazione SPI e di una porta seriale, caratteristiche che rendono questo modulo una scheda di sviluppo per motori di piccole dimensioni.

Per permettere al Me Encoder Motor Driver di lavorare al meglio in differenti condizioni, è stato reso disponibile un programma di elaborazione dei parametri P-I-D (controllo Proporzionale-Integrale-Derivativo ) del modulo. Il rapporto di riduzione del motore è circa 1:46, ma è possibile modificare questo parametro tramite il suddetto programma. L'utilizzo del programma è consigliato ad utenti con un minimo di esperienza negli algoritmi PID ed è necessario un modulo USB/UART.

La scheda Me Encoder Motor Driver dispone di una porta RJ25 contrassegnata da un'etichetta di colore ROSSO che identifica possibili connettori per il collegamento con la scheda di sviluppo Me Orion: in particolare, questo modulo deve essere collegato direttamente alle porte n. 1 e 2.

Sono presenti alcuni pin a passo standard 2,54mm che permetteranno l'utilizzo del modulo Me Encoder Motor Driver anche con altre schede di sviluppo, come ad esempio una scheda Arduino.

ATTENZIONE

Per il collegamento del modulo
Me Encoder Motor Driver
alla scheda Me Orion, è necessario
l'utilizzo di appositi cavetti 6P6C RJ25,
NON inclusi nella confezione,
ma venduti separatamente nel Ns e-store

nelle lunghezze da 20cm35cm e 50cm.

 

Per facilitare la programmazione del sensore Me Encoder Motor Driver è stata resa disponibile un'apposita Libreria. Per maggiori informazioni sul sensore Me Encoder Motor Driver, fare riferimento alla seguente pagina.

 

N.B.
Verificare la compatibilità del connettore
per il collegamento dei motori
alla scheda Me Encoder Motor Driver

 

Caratteristiche

  • Chip: TB6612PNG
  • Canali motore: 2
  • Corrente max (per singolo canale): 1.2A
  • Corrente di picco (per singolo canale): 3.2A
  • Tensione operativa MCU: 5V DC
  • Porte di comunicazione: I²C, SPI, porta seriale
  • Porte motori: M+, M-, GND, 5V, ENC1, ENC2
  • Temperatura operativa: -40 ~ 85℃
  • Controllo preciso della velocità e della posizione
  • Feedback in tempo reale della velocità e della posizione
  • Protezione da sovraccarichi
  • Protezione da inversione di polarità

Specifiche

  • Tensione di alimentazione: 6V~12V DC
  • Fissaggio: 2 fori M4 distanziati 16mm, compatibili con le barre Makeblock
  • Interfaccia di collegamento: 1 porta RJ25 (contrassegnata con etichetta ROSSA)
  • Cavo di collegamento: 6P6C RJ25
  • Compatibilità: Me Orion, Arduino
  • Programmazione: mBlock, Arduino
  • Dimensioni: 67.5 x 32 x 18 mm
  • Peso: 30g

Documentazione

Accessori


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