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Il Black Gladiator Tracked Robot Chassis è una piattaforma robotica fornita in kit di montaggio e costituita da:
La struttura è realizzata in metallo molto resistente e ciò conferisce alla piattaforma la giusta flessibilità e robustezza durante i rapidi movimenti soprattutto in ambienti esterni con erba, ghiaia e sabbia.
Questa piattaforma è inoltre adatta per competizioni robotiche e progetti di ricerca in quanto offre la possibilità di adattare in maniera molto semplice la struttura in modo tale da ospitare a bordo qulasiasi tipo di sensoristica si necessiti per la particolare applicazione. Infatti, la presenza di numerosi fori di fissaggio sulla lastra di metallo che costituisce il corpo del robot permette di poter fissare alla struttura sensori di qualsiasi tipologia, come ad esempio sensori di riflessione per lo scan di ambienti interni, oppure sensori ad ultrasuoni per il rilevamento di ostacoli o ancora telecamere per il riconoscimento di oggetti e così via.
Passaggio 1: installare la ruota portante (installare prima la vite lunga M4 * 50 nella ruota portante) e bloccare l'altro lato con la vite M4
Step2: posizionare la rondella sulla staffa e inserire la ruota portante nel foro della staffa; anche l'altra estremità della vite M4 va dotata di una rondella, anch'essa bloccata con il dado M4. Fare attenzione a non avvitare troppo la ruota portante per non bloccarne la libera rotazione.
Passaggio 3: inserire il motore nella staffa e serrarlo con 3 viti a testa piatta M3 * 6.
Passaggio 4: installare la ruota motrice: inserire innanzitutto il giunto nella ruota motrice e, dall'altra parte, utilizzare la chiave a brugola per montare la vite esagonale M3 * 8 nella ruota motrice e bloccarla con il giunto.
Passaggio 5: installare la ruota motrice sul motore e serrare con una vite nera; attenzione: il foro sul giunto deve essere allineato con l'estremità piatta dell'albero motore.
Passaggio 6: Rimuovere un perno del cingolo per aprirlo completamente. Misurare la lunghezza del cingolo richiesta e rimuovere la parte in eccesso rimuovendo un altro perno alla distanza necessaria.
Passaggio 7: Reiserire il perno del cingolo con un paio di pinze.
