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La Dual DC Motor Shield V2 è una shield progettata per permettere ad una scheda Arduino di pilotare due motori DC o un motore passo-passo bipolare, controllando sia la velocità sia la direzione di ciascun canale in modo indipendente.
Alcune applicazioni possono richiedere di controllare la velocità del motore o la posizione angolare di un servo tramite potenziometro; per questi motivi in questa shield sono state aggiunte due porte digitali di I/O e due porte di ingresso analogiche.
Le porte analogiche possono essere usate per leggere potenziometri o altri sensori analogici, mentre le porte di I/O digitali sono utilizzabili per pilotare servomotori o interfacciarsi ad altri dispositivi digitali.
In questa nuova versione abbiamo sostituito l'ormai obsoleto driver L298 con i più performanti A4953 della Allegro Microsystems; la tecnologia DMOS garantisce una minore produzione di calore e di conseguenza una efficienza migliore.
Per garantire condizioni operative di sicurezza è possibile misurare la corrente assorbita da ciascun motore; questo permette di evitare condizioni di stallo. E' inoltre presente un sensore digitale di temperatura integrato con interfaccia I2C utile per monitorare la temperatura della shield con lo scopo di prevenire il pericolo di surriscaldamenti.
Infatti quando il chip A4953 lavora ad alti valori di corrente può diventare molto caldo e questo calore può attraversare tutta la scheda. Per evitare pericolose condizioni di surriscaldamento potete utilizzare il sensore digitale di temperatura montato sulla scheda vicino al chip A4953. Questo permette di monitorare la temperatura tramite il bus I2C utilizzando i pin SCL e SDA della scheda Arduino. Il sensore è il circuito integrato TCN75A e potete far riferimento al suo datasheet per maggiori informazioni sul protocollo di comunicazione.
La logica della Dual DC Motor Shield è alimentata direttamente dalla scheda Arduino, mentre le uscite motore possono essere alimentate sia dal pin Vin della scheda Arduino che da una alimentazione esterna, anche se si raccomanda vivamente di utilizzare un alimentatore esterno.
Questa scheda comprende anche LED indicatori di direzione per entrambi i canali che risultano utili durante le fasi di debug per verificare il comportamento del firmware; i led sono attivi anche quando non è presente alcun motore sulle uscite.
!!! ATTENZIONE !!!
Il circuito A4953 può diventare molto caldo quando lavora con correnti superiori ad 1A.
