| 2010 | 5 |
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Servomotore Dynamixel AX-18A
Il servomotore AX-18A, uno dei servomotori intelligenti più avanzati usati nella Robotica avanzata, fa parte della serie Dynamixel, appositamente ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro, di movimenti fluidi e potenti; la serie Dynamixel utilizza la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo così di creare reti con fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.
I servomotori della serie Dynamixel sono dotati di microcontrollore integrato e forniscono dati di feedback su velocità, temperatura, posizione dell'asse, tensione di input, carico, ecc.; il microcontrollore gestisce il controllo del feedback e della posizione: ciò permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, l'algoritmo di controllo utilizzato per mantenere la posizione dell'asse può essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocità e la forza.
Il servomotore Dynamixel AX-18A è estremamente versatile: può funzionare in modalità servomotore con una rotazione di 300°, oppure in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi; il Dynamixel AX-18A opera ad una tensione compresa nel range 9V~12V (tensione raccomandata 11,1V), sviluppando una coppia di stallo a 12V pari a 18Kg-cm (1,8N-m), con una velocità a 12V di 97rpm e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).
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