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TurtleBot3 Burger

TurtleBot3 Burger fa parte di una nuova generazione di piattaforme mobili robotiche; questo robot è modulare, compatto e personalizzabile e supporta il Sistema operativo Open source ROS (Robotic Operating System), permettendo di realizzare divertenti applicazioni di Robotica nell'ambito educativo, hobbystico, della ricerca e dello sviluppo di prodotti. Grazie ai costi contenuti e alle dimensioni compatte, TurtleBot3 Burger risulta così la piattaforma ideale per l'apprendimento del ROS.

TurtleBot3 Burger è una piattaforma a due ruote con guida differenziale, personalizzabile in diversi modalità, che permette di avvicinarsi alle tecnologie più avanzate come il Depth Sensing, la Stampa 3D e l'uso di schede SBC (Single Board Computer).

TurtleBot3 Burger basa i suoi movimenti sugli attuatori della serie Dynamixel XL che permettono di operare in diverse modalità: controllo di velocità delle ruote, controllo della coppia, controllo della posizione per i giunti e altro.

La scheda OpenCR1.0 alla base di TurtleBot3 Burger è open source e compatibile con il sistema operativo ROS; questa scheda, alimentabile a 3.3V, 5V e 12V, integra un sensore IMU 360° LIDAR 9-assi e garantisce un preciso controllo sia degli attuatori Dynamixel che dell'ampia serie di sensori Robotis, come ad esempio sensori tattili e ad infrarossi, sensori di colore e molto altro ancora.

Contenuto della confezione

TurtleBot3 Burger viene fornito in kit di montaggio; nell'immagine sotto riportata vengono elencati tutti i componenti del kit:

Per maggiori informazioni su TurtleBot3 Burger
fare riferimento alla seguente pagina.

Specifiche

• Velocità di avanzamento (Max): 0.22 m/s
• Velocità di rotazione (Max): 2,84 rad/s (162,72°/s)
• Portata massima: 15kg
• Avanzamento in arrampicata: ≤10mm
• Tempo di operatività: 2:30h
• Tempo di ricarica: 2:30h
• Scheda di controllo: 32-bit ARM Cortex®-M7 con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
• Sensore IMU: Giroscopio 3-assi, Accelerometro 3-assi, Bussola 3-assi
• Alimentazione: 3.3V/800mA - 5V/4A - 12V/1A
• Pin di espansione: 18 pin di GPIO, Arduino 32-pin
• Periferiche: 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
• Porte Dynamixel: 3x RS485, 3x TTL
• Audio: Sequenze di suoni programmabili
• LED Programmabili: 4x LED Utente
• LED di stato: 1x LED di stato per scheda, 1x LED di stato per Arduino, 1x LED di accensione
• Pulsanti ed interruttori: 2x pulsanti a pressione, 1x pulsante di reset, 2x interruttori DIP
• Batteria: LiPo 11.1V - 1800mAh / 19.98Wh 5C
• Connessione a PC: USB
• Aggiornamento Firmware: via USB / via JTAG
• Adattatori per alimentazione (SMPS):
• Input: 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
• Output: 12V DC, 5A
• Dimensioni: 138 x 178 x 192
• Peso (scheda, batteria e sensori inclusi): 1Kg

Documentazione

• Piattaforma Robotica TurtleBot3 - Video
• Piattaforma Robotica TurtleBot3 - e-Manual
• Github
• Community ROS