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Questo kit di montaggio permette di costruire il Braccio Robotico Tinkerkit: un braccio robotico con pinza dalle innumerevoli possibilità, che può essere assemblato in moltissimi modi. Oltre a tutti i componenti necessari alla realizzazione del Braccio Robotico, questo kit contiene un manuale (disponibile anche in versione PDF) con istruzioni di montaggio semplici e dettagliate.
Il braccio può essere assemblato in numerose versioni, alcune delle quali illustrate nell'immagine sotto riportata. Grazie alla sua versatilità, il braccio Robotico Tinkerkit è in grado anche di manipolare numerosi oggetti: ad esempio, è possibile utilizzare il braccio robotico per sorreggere una fotocamera, uno smartphone o un tablet e persino un piccolo pannello solare.
All'interno della guida è disponibile uno sketch chiamato "testBraccio90", tramite il quale si può regolare l'allineamento di tutti i motori. Lo sketch orienterà il Braccio Tinkerkit nella posizione verticale (come illustrato nell'immagine sotto riportata); nel caso in cui questo non avvenga, è necessario riallineare i servi, come indicato nella guida.
Il kit di montaggio per il Braccio Robotico Tinkerkit include quattro servomotori SpringRC SR431 e due servomotori SpringRC SR311, le cui caratteristiche sono evidenziate nella sezione "Specifiche" in fondo alla pagina. E' presente inoltre una shield che permette di controllare e gestire i servomotori direttamente tramite una scheda Arduino.
La shield dispone di 12 connettori Tinkerkit standard 3-pin e 2 connettori Tinkerkit 4-pin direttamente collegati ai pin Arduino, come specificato nella tabella sotto riportata.
| Nome connettore | Pin della shield |  |
Nome connettore | Pin della shield |
| I0 | A0 | M1 | 11 | |
| I1 | A1 | M2 | 10 | |
| I2 | A2 | M3 | 9 | |
| I3 | A3 | M4 | 6 | |
| I4 | A4 | M5 | 5 | |
| I5 | A5 | M6 | 3 | |
| TWI | SDA, SCL |
SERIAL | RX0, TX0 |
La shield dispone inoltre di un pulsante di reset e di tre LED indicatori di stato: LED ON (verde) che segnala lo stato di accensione della shield; LED OK (verde) che segnala la corretta alimentazione della shield; LED ERR (rosso) che segnala un'errata alimentazione della shield.
Un'importante caratteristica di questa shield è la presenza di un connettore jack che permette di separare l'alimentazione dei servomotori da quella che si fornisce alla logica della scheda Arduino. Si raccomanda quindi di alimentare la shield tramite l'alimentatore a tensione regolata (5V DC@5000mA) incluso nella confezione.
Questa shield è compatibile con le seguenti schede:
Utilizzando alcune delle schede Arduino riportate nella tabella, è possibile controllare in rete il Braccio Robotico, tramite PC o Smartphone, come illustrato dalla seguente demo.
*N. B. per Arduino YÚN e Arduino Tian, la compatibilità è possibile effettuando un ponte tra i pin 5V e VIN della shield, come mostrato nell'immagine di sinistra (nel caso in cui si effettui il ponte tra questi due pin, non è più attiva la protezione fornita dal regolatore di tensione presente sulla shield). Inoltre, per evitare il surriscaldamento della scheda Yun o Tian è necessario prolungare il pin 5V fuori dal connettore, come illustrato nell'immagine di destra.
ATTENZIONE
la distanza fra i pin 7 e 8 è pari a circa 4mm:
valore che non è multiplo del passo standard (2,54mm)
Come illustrato nell'elenco sotto riportato, il kit di montaggio è composto da tutto ciò che è necessario per la costruzione di un Braccio Robotico Tinkerkit:
