Motoriduttore 12V 330rpm 14Kg-cm con Encoder

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Motoriduttore 12V 330rpm 14Kg-cm con Encoder

Codice: 2172
Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione di 330 rpm a vuoto ed una coppia in stallo di 14Kg-cm. Riduzione 30:1 in metallo, asse 6mm. Dotato di Encoder 64CPR.
Price:
€34.90
VAT included
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Description

Motoriduttore 30:1 DC 12V 330rpm 14Kg-cm con Encoder a 64 CPR

 

Questo motoriduttore è un motore DC che opera a 12V, è potente e di alta qualità dotato di una riduzione 30:1 in metallo. Questo motoriduttore è integrato con un encoder in quadratura che fornisce una risoluzione di 64 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse del motore. Naturalmente, tenendo in considerazione la riduzione del motore stesso, i 64 CPR corrispondono a 1920 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore. L'asse di questo motoriduttore è lungo 16mm, ha un diametro di 6mm ed è caratterizzato dalla tipica forma a D.

Questo motoriduttore è stato progettato per funzionare con una tensione di alimentazione pari a 12V, ma al contempo esso può cominciare a ruotare anche con tensioni inferiori.

L'encoder utilizzato è un encoder ad effetto Hall a due canali. Il sensore ad effetto Hall viene utilizzato per rilevare la rotazione di un disco magnetico posizionato sul retro dell'asse del motore. L'encoder in quadratura fornisce una risoluzione di 64 impulsi per rivoluzione e quindi, per effetto della riduzione del motore stesso, una risoluzione di 30x64=1920 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore.

Come illustrato nelle immagini sotto riportate, questo motoriduttore dispone di un coperchio in plastica nera posto a protezione dell'encoder. Il coperchio può essere facilmente rimosso nel caso si voglia accedere all'encoder o anche per ridurre leggermente l'ingombro del motoriduttore.

N.B.: la base su cui si aggancia il coperchio di protezione NON è comunque removibile.

 

Il motore si interfaccia con l'esterno tramite l'utilizzo di sei fili colorati della lunghezza di 28 cm circa, ognuno dei quali corrispondente a segnali diversi come specificato nel seguente elenco:



  • Rosso: alimentazione del motore
  • Nero: alimentazione del motore
  • Verde: GND del sensore Hall
  • Blu: Vcc del sensore Hall (3.5 - 20 V)
  • Giallo: uscita del sensore A
  • Bianco: uscita del sensore B

 

Nell'immagine sotto riportata vengono specificate in mm tutte le misure del motore. In particolare, nell'immagine vi è una grandezza che non viene specificata in quanto differisce da modello a modello.

 

 

ATTENZIONE: fare molta attenzione nell'avvitare le viti (M3) per il fissaggio del motoriduttore in quanto se si penetra troppo nei fori di fissaggio si danneggiano gli ingranaggi; si raccomanda quindi di non entrare nel foro per più di 3mm di profondità.

Specifiche

  • Alimentazione: 12 V
  • Rapporto di riduzione: 30:1
  • Velocità a vuoto: 330rpm
  • Corrente a vuoto: 150 mA
  • Corrente in stallo: 5500 mA
  • Coppia in stallo: 14 Kg-cm
  • Corrente a max.efficienza: 780 mA
  • Velocità a max.efficienza: 280rpm
  • Coppia a max.efficienza: 1.8 Kg-cm
  • Diametro dell'asse: 6 mm
  • Viti fissaggio motoriduttore: M3 (non incluse)
  • Dimensioni: 37D x 72.5L mm
  • Peso: 200 g 
  • Encoder resolution: 64 CPR

 

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