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Robotis MINI

Robotis MINI è un kit di montaggio che permette di realizzare un divertente robot basato sulla scheda open source CM09.04 con microcontrollore ARM Cortex-M3 a 32 bit e che si avvale per i suoi movimenti dei servomotori Dynamixel XL-320/XL-320D.

Il Robotis MINI integra il modulo BT-210 che permette di dotare il robot di comunicazione Bluetooth, consentendone così la programmazione ed il controllo, oltre che da un PC, anche da smartphone e tablet Android, tramite alcune specifiche applicazioni:

• Robotis MINI App per Android che permette di controllare il robot tramite i pulsanti del dispositivo Android, i comandi gestuali, il riconoscimento vocale e l'invio di messaggi;
• R+ m.Motion2 per Android, che permette, tramite l'editor RoboPlus Motion, di programmare i movimenti di Robotis MINI e scaricarli direttamente nel microcontrollore del robot;
• R+ m.Task2 per Android, che permette di programmare Robotis MINI tramite il software RoboPlus.

ATTENZIONE
il modulo BT-210 NON è compatibile con i dispositivi iOS;
gli utenti iOS possono però controllare il Robot tramite
le App per iOS Robotis MINI App , R+ m.Motion2 e R+ m.Task2
e acquistando separatamente il modulo Bluetooth Low Energy BT-410.

Il Robotis MINI è estremamente versatile: la scheda microcontrollore CM9.04 dispone infatti di 4 porte che permettono di espandere le funzioni del robot tramite l'aggiunta di alcuni componenti opzionali, acquistabili separatamente, come moduli LED e sensori di diversi tipi.

Contenuto della confezione

Il kit di montaggio include tutto ciò che è necessario per la costruzione del Robotis MINI, così come illustrato nell'immagine sotto riportata, inclusa una Guida Quick Start:

Maggiori informazioni sull'utilizzo del Kit Robotis Mini
sono disponibili alla pagina e-Manual (Inglese).

Specifiche

• Microcontrollore: CM09.04, ARM Cortex-M3 a 32-bit
• Attuatori: servomotori Dynamixel XL-320/XL-320D
• Alimentazione: batteria Li-Ion 3.7V 1300MAH
• Altre funzioni: indicatore della percentuale di carica della batteria, impostazioni off-set, ecc.
• Comunicazione: Bluetooth
• Modulo Bluetooth integrato: BT-210 (compatibile Android)
• Programmazione e controllo del robot:
• Requisiti di sistema:
• Sistema operativo: Android 2.3.3 (Gingerbread) o successivi
• Hardware: 1.2GHz Dual Core o successivi, RAM minima 1GB
• App per Android (tramite modulo Bluetooth BT-210 incluso nella confezione):
• App Robotis MINI (funzioni disponibili: Button, Gesture, Voice Recognition, Messenger)
• App R+ m.Motion2
• App R+ m.Task2
• App per iOS (SOLO tramite modulo Bluetooth BT-410 OPZIONALE, NON incluso nella confezione):
• App Robotis MINI (funzioni disponibili: Button, Gesture, Messenger)
• App R+ m.Motion2
• App R+ m.Task2

Documentazione

• e-Manual (Inglese)
• RoboPlus software Support
• Scheda open source CM09.04 - Datasheet
• Modulo Buetooth BT-210 - Datasheet