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Il sensore I2CXL-MaxSonar-WRC è il primo sensore ad ultrasuoni della MaxBotix che implementa l'interfaccia I²C.

Il sensore I2CXL-MaxSonar-WRC è caratterizzato da elevate qualità acustiche insieme ad un efficiente meccanismo di auto-calibrazione che in tempo reale reagisce ai cambiamenti di condizioni ambientali in modo tale da assicurare agli utenti di ottenere sempre letture accurate delle misurazioni effettuate.

Questo sensore fornisce una misura della distanza di oggetti fino a distanze considerevoli; è fornito di un involucro in PVC che lo rende impermeabile con grado IP67 facilmente montabile su filettature per tubi in PVC di dimensione 3/4 di pollice.

E' incredibilmente compatto ed e' caratterizzato da un consumo bassissimo. Il I2CXL-MaxSonar-WRC rileva oggetti da 3 cm a 6,25 metri di distanza e fornisce dati sulla distanza da 20 cm a 6,25 mt con una risoluzione di 1 centimetro. Gli oggetti compresi tra 3 cm e 20 cm vengono segnalati come distanti 20 centimetri.

L'interfaccia di comunicazione e' I²C. Il sensore opera sempre come slave; non è mai un master. Il sensore rimane in attesa di un messaggio di lettura o scrittura da un master; i messaggi ricevuti contengono informazioni sull'indirizzo del sensore che si vuole interrogare.

Il maggior vantaggio dell'utilizzo di un'interfaccia I²C per la comunicazione con i sensori è l'estrema facilità con cui si possono aggiungere sensori alla rete di rilevazione degli oggetti. L'unica accortezza è quella di assegnare al sensore, prima di collegarlo alla rete, un indirizzo univoco, differente cioè da tutti gli altri indirizzi dei sensori utilizzati all'interno della stessa rete.

Un singolo I²C Bus è in grado di supportare contemporaneamente fino a 127 sensori I2CXL-MaxSonar-WRC, fintanto che le configurazioni dell'utente permettano alla comunicazione I²C di funzionare in maniera appropriata.

Per informazioni più dettagliate in merito al protocollo di comunicazione che si deve implementare per poter utilizzare correttamente il sensore I2CXL-MaxSonar-WRC si consiglia un'attenta lettura del datasheet.

Per il fissaggio ed il cablaggio del sensore,
sono disponibili separatamente:
il kit di fissaggio (ghiera metallica+guarnizioni) ed
il cavo multipolare di collegamento da 30cm.

Compatibilità Arduino e Raspberry Pi

Quasi tutti i sensori di distanza MaxBotix sono direttamente compatibili con le schede Arduino e Raspberry Pi; sono inoltre disponibili informazioni e tutorial per l'utilizzo di un sensore MaxBotix con una scheda Arduino.

Per quanto riguarda l'utilizzo dei sensori MaxBotix con una scheda Raspberry Pi, è disponibile un tutorial è disponibile un tutorial che permettere di leggere i dati seriali TTL del Sensore tramite una scheda Raspberry Pi.

ATTENZIONE: alcuni modelli di sensori MaxBotix necessitano di un inverter; si consiglia di verificare la piena compatibilità del vostro Sensore MaxBotix facendo riferimento al seguente elenco.