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Description
Il sensore TFmini LiDAR è un sensore di distanza ad infrarossi a punto singolo dalle dimensioni compatte e dai bassi consumi, basato sulla tecnica di rilevamento LiDAR, che permette di determinare la distanza di un oggetto o di una superficie utilizzando un impulso laser, e sul sistema del Tempo di volo che indica la misura del tempo impiegato da un oggetto, una particella o un'onda (acustica, elettromagnetica, ecc.) per percorrere una certa distanza in un mezzo determinato.
Questo sensore è in grado di rilevare la distanza in un range compreso tra 0.3mt e 12mt (indoor), con una accuratezza di misurazione che va da ±4cm (su distanze di 0.3mt~6mt) a ±6cm (su distanze 6mt~12mt) e con una risoluzione di 5mm; questo sensore utilizza il protocollo di comunicazione UART con baud rate di 115200 (regolabile).
Il Sensore di distanza TFmini LiDAR utilizza un trasmettitore ad infrarossi con lunghezza d'onda di 850nm che permette di rilevare dati sulla distanza con stabilità, precisione, alta sensibilità ed alta velocità; il sensore TFmini è stato progettato con algoritmi applicabili a svariati progetti in diversi tipi di ambiente, sia interno che esterno, risultando così un sensore molto flessibile e adatto alle esigenze di molti utenti.
Per maggiori informazioni sul sensore di distanza TFmini LiDAR
è possibile consultare il seguente Datasheet ed il Manuale d'uso.
Contenuto della confezione
- 1x Sensore di distanza TFmini LiDAR
- 1x cavo di collegamento con connettori 4-pin
Specifiche
- Tensione di alimentazione: 5V
- Corrente media: ≤120mA
- Corrente di picco: 800mA
- Potenza media: ≤0.6W
- Range di misurazione (Indoor): 0.3m~12m
- Accuratezza di misurazione @(0.3-6m): ±4cm
- Accuratezza di misurazione @(6m-12m): ±6cm
- Risoluzione: 5mm
- Unità di misura della distanza rilevata: centimetri
- Frequenza: 100Hz
- Baud rate: 115200 (regolabile)
- Sensibilità alla luce: 70klux
- Lunghezza d'onda: 850nm
- Angolo di ricezione: 1.15°
- Angolo di trasmissione: 1.50°
- Comunicazione: LVTTL 3.3V
- Temperatura operativa: 0°C~60°C
- Microcontrollore: STM32F
- Lunghezza del cavo di collegamento: 10cm
- Dimensioni del sensore: 42 x 16 x 15mm
- Peso del sensore: 5g
Documentazione
- Datasheet
- Manuale d'uso
- Manuale per la programmazione
- TFmini Internal Serial Port Debug Command
- TFmini GUI
- Updater
- FAQ
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