| 2019 | 7 |
Questo modulo è un sensore rilevatore di colore basato sul chip TCS3200, un convertitore luce/frequenza programmabile; il chip TCS3200 è composto da 16 fotodiodi con filtri blu, 16 con filtri verdi, 16 con filtri rossi e 16 non filtrati (bianchi), con i fotodiodi dello stesso colore collegati in parallelo.
Quando un oggetto viene posto davanti al sensore ad una distanza NON superiore a 1cm, i 4 LED bianchi illuminano l'oggetto e la luce riflessa colpirà i 64 fotodiodi; il sensore fornirà in uscita un'onda quadra (duty cycle 50%) con una frequenza direttamente proporzionale all'intensità di luce rilevata (irradianza) che determinerà quindi il colore dell'oggetto.
La frequenza di uscita a fondo-scala può essere regolata su uno dei tre valori preimpostati tramite i due pin di input di controllo; i pin S2 e S3 presenti su un lato del modulo possono essere utilizzati per scegliere il gruppo di fotodiodi da attivare (rossi, verdi, blu, bianchi).
Gli ingressi e l'uscita digitale di cui dispone questo modulo permettono l'interfacciamento diretto con diversi tipi di microcontrollore, come ad esempio una scheda Arduino; l'immagine sotto riportata mostra come collegare il modulo sensore di colore ad una scheda Arduino UNO.
