La Motor Shield L293D è una shield che permettere ad una scheda Arduino di pilotare fino a 4 motori DC, controllando sia la velocità sia la direzione di ciascun canale in modo indipendente.

Il chip L293D è un driver monolitico integrato, ad alta tensione, alta corrente, a 4 canali. Fondamentalmente questo significa che tramite questo chip è possibile utilizzare motori CC con alimentazioni fino a 36 Volt, e può fornire una corrente massima di 600mA per canale.

Caratteristiche

• 2 interfacce per Servo 5V collegate ad un timer dedicato ad alta risoluzione
• Può pilotare 4 motori DC o 2 motori stepper e 2 Servo
• Fino a 4 motori DC bidirezionali con selezione individuale della velocità a 8-bit
• Fino a 2 motori stepper (unipolari o bipolari) con bobina singola, doppia bobina o passo interlacciato
• 4 H-Bridge: ogni bridge fornisce 0.6A (1.2A corrente di picco) con protezione termica, può gestire motori da 4.5V a 36V DC
• Resistenze di pull down, disabilitano il motore durante l'accensione
• Pulsante di reset
• 2 interfacce di alimentazione esterna, per tensione logica / motore separate