La Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield V2.3 per Arduino è una scheda che permette di controllare motori DC, motori passo passo e servomotori, sfruttando le potenzialità delle schede Arduino, così come mostrato nell'immagine sotto riportata.
La Shield V2.3 è stata migliorata per garantire un migliore e più efficiente metodo per pilotare motori DC e motori passo passo; è stata mantenuta la possibilità di pilotare fino a 4 motori DC oppure 2 motori passo passo ma sono stati apportati molti miglioramenti come descrittto di seguito:
- l'integrato L293D, presente nella precedente versione, è stato sostituito dai MOSFET TB6612 che permettono di gestire fino a 1.2A per canale e picchi di corrente fino a 3A. L'utilizzo dei MOSFET al posto del L293D è caratterizzato da una minor caduta di tensione sui motori permettendo così un più efficace utilizzo delle batterie;
- sui pin di alimentazione è stata introdotta una protezione sulla polarità;
- sulla shield è stato inserito un chip dedicato per la generazione dei segnali PWM andando così ad eliminare l'utilizzo dei pin di PWM della scheda Arduino: il chip gestisce il controllo dei motori tramite protocollo I2C. Saranno quindi necessari soltanto due pin (SDA e SCL) per il controllo dei motori collegati alla shield. Inoltre, dato che si tratta di protocollo I2C, sugli stessi pin (SDA e SCL) si possono integrare alla scheda Arduino anche altri dispositivi o shield che utilizzano lo stesso protocollo di comunicazione se opportunamente collegati. Infine, l'utilizzo del protocollo di comunicazione I2C garantisce la compatibilità della Shield con qualunque scheda Arduino (UNO, Due, Leonardo e Mega R3).
Un'altra importante miglioria apportata alla shield è la possibilità di "impilare" fino a 32 shield grazie alla presenza di 5 pin per la selezione dell'indirizzo per la comunicazione I2C. Ciò significa che si possono pilotare con la stessa scheda arduino fino a 64 motori passo passo e 128 motori DC.
La scheda è stata testata e verificata dal produttore per la compatibilità con le seguenti schede Arduino:
- Arduino UNO
- Arduino Leonardo
- Arduino ADK/Mega R3
- Arduino Due
- Arduino Diecimila
- Arduino Duemilanove
Come illustrato nell'immagine sopra riportata, la shield viene fornita in kit di montaggio con tutti i componenti smd preassemblati; le uniche saldature richieste per poter utilizzare la scheda riguardano l'assemblaggio degli strip.
La confezione contiene:
- 1x Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield per Arduino V2.3
- 1x strip maschio 36pin
- 1x ponticello
I connettori strip m/f lunghi per Arduino NON sono inclusi nella confezione, ma sono disponibili nel nostro negozio al seguente link.
ATTENZIONE
La confezione contiene SOLO la shield;
le immagini sopra riportate sono puramente illustrative;
la scheda Arduino e i motori
illustrati nelle immagini
NON sono presenti nella confezione.
Per maggiori informazioni sul prodotto, vi consigliamo di consultare la pagina del produttore al seguente link: Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield V2.3 for Arduino.
Specifiche della shield:
- 4 ponti-H: i mosfet TB6612 forniscono 1.2A per canale (con picchi di 3A) con protezione da surriscaldamento e diodi interni di protezione da kickback, permettendo di pilotare motori compresi nel range 4.5VDC e 13.5VDC;
- permette di pilotare fino a 2 servomotori a 5V;
- permette di pilotare fino a 4 motori DC selezionando la velocità di ciascun motore tramite una stringa ad 8-bit, fornendo così una risoluzione del 0.5% circa;
- permette di pilotare fino a 2 motori passo passo (unipolari o bipolari) con bobina singola, doppia o "interleaved stepping";
- i motori sono disabilitati automaticamente all'accensione della scheda;
- il pulsante di reset della scheda Arduino è stato riportato sulla shield per facilitarne l'utilizzo quando la shield viene inpilata sulla scheda;
- sulla shield sono stati previsti due blocchi di connettori per facilitare il collegamento dei motori e dell'alimentazione;
- sono presenti due differenti morsettiere 2-vie per distinguere due fonti di alimentazione: una per la logica ed una per fornire potenza ai motori.
Servizio di saldatura Through-hole
Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei
prodotti in kit di montaggio acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.
Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
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