!!! ATTENZIONE !!!

Il presente articolo è disponibile nel nostro catalogo
con consegna prevista in 20/25 giorni circa.
Per ricevere informazioni aggiuntive,
contattate il nostro Staff all'indirizzo e-mail
vendite@robotstore.it
 

La Robotis Robotic Hand RH-P12-RN è una potente e versatile pinza robotica 1-DOF a due dita di presa, pienamente compatibile con il protocollo Dynamixel 2.0; ciò significa che è possibile utilizzare il sistema Dynamixel Bus per il trasferimento di dati e l'alimentazione.

Questa pinza integra un microcontrollore ST CORTEX-M4 a 32bit da 168MHz con algoritmo di controllo PID, utilizzato per mantenere la posizione dell'asse, permettendo all'utente di controllare velocità e forza della pinza per afferrare oggetti dalle più svariate forme e misure, grazie anche all'ampia apertura (fino a 109mm) ed alla versatilità dei movimenti delle dita di presa.

I movimenti della pinza Robotic Hand RH-P12-RN sono assicurati da un motore DC da 10W che permette una presa dalla forza di 170N e capacità di carico di 5Kg, combinati in soli 500g di peso dell'intera pinza. Inoltre, le dita di presa della pinza sono removibili e sostituibili con altri tipi di dita, a seconda delle esigenze di ciascun utente.

Per maggiori informazioni sulla
Pinza Robotica Robotic Hand RH-P12-RN,
fare riferimento al seguente e-Manual.

Contenuto della confezione

• 1x Pinza Robotica a 2 dita di presa Robotis RH-P12RN
• 1x cavo X4P da 180mm (con connettori Molex)
• 1x cavo X4P da 180mm (con connettori Molex/JST)
• 1x staffa FRP54-A110
• 20x viti WB M3x8

Specifiche

• Microcontrollore: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @168Mhz, 32bit)
• Algoritmo di controllo: PID
• Dita di presa: 2 (removibili e sostituibili)
• Sensore di posizione: Absolute Encoder Contactless (12bit, 360°)
• Tensione nominale: 24V
• Corrente di picco: 3.33A
• Corrente (stand-by): 30mA
• Tipo di motore: Coreless
• Rapporto di riduzione: 1295,7:1
• Baud Rate: 9,600 bps~10.5 Mbps
• Grado di precisione: 0,088°
• Compatibilità: Robotis Manipulator-H
• Protocollo supportato: Sistema Dynamixel Bus
• Tipo di protocollo: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Connettore: Bus RS485 Multi Drop
• ID: 0~252
• Forza di presa: 170N (17Kg)
• Carico (max): 5Kg
• Corsa (apertura pinza): 0mm~109mm
• Temperatura operativa: -5°C~55°C
• Modalità operative:
• Controllo della corrente, indipendentemente da velocità e posizione
• Controllo sia della corrente che della posizione
• Sistemi operativi supportati: Esempi C++ per Windows, Linux, ROS
• Dimensioni: v. Immagine
• Peso: 500g

Documentazione

• e-Manual
• GitHub
• Video
• Dimensioni
• RH-P12-RN Control Table