Pinza Robotica Robotis - Robotic Hand RH-P12-RN

Pinza Robotica Robotis - Robotic Hand RH-P12-RN
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Pinza Robotica Robotis - Robotic Hand RH-P12-RN

Codice: 2058
Potente e versatile pinza robotica 1-DOF a 2 dita di presa della Robotis; controllata da un microcontrollore ST CORTEX-M4 a 32 bit, dispone di motore DC da 10W con presa da 170N e capacità di carico di 5Kg; le dita di presa sono removibili e sostituibili.
Prezzo:
€ 3.399,90
Listino:
€ 3.501,90
Risparmi:
€ 102,00 (3%)
Disponibile

Descrizione



!!! ATTENZIONE !!!

Il presente articolo è disponibile nel nostro catalogo
con consegna prevista in 20/25 giorni circa.
Per ricevere informazioni aggiuntive,
contattate il nostro Staff all'indirizzo e-mail
vendite@robotstore.it
 

 

La Robotis Robotic Hand RH-P12-RN è una potente e versatile pinza robotica 1-DOF a due dita di presa, pienamente compatibile con il protocollo Dynamixel 2.0; ciò significa che è possibile utilizzare il sistema Dynamixel Bus per il trasferimento di dati e l'alimentazione.

 

 

Questa pinza integra un microcontrollore ST CORTEX-M4 a 32bit da 168MHz con algoritmo di controllo PID, utilizzato per mantenere la posizione dell'asse, permettendo all'utente di controllare velocità e forza della pinza per afferrare oggetti dalle più svariate forme e misure, grazie anche all'ampia apertura (fino a 109mm) ed alla versatilità dei movimenti delle dita di presa.

 

              

 

I movimenti della pinza Robotic Hand RH-P12-RN sono assicurati da un motore DC da 10W che permette una presa dalla forza di 170N e capacità di carico di 5Kg, combinati in soli 500g di peso dell'intera pinza. Inoltre, le dita di presa della pinza sono removibili e sostituibili con altri tipi di dita, a seconda delle esigenze di ciascun utente.

 

 

Per maggiori informazioni sulla
Pinza Robotica Robotic Hand RH-P12-RN,
fare riferimento al seguente e-Manual.

 

Contenuto della confezione

  • 1x Pinza Robotica a 2 dita di presa Robotis RH-P12RN
  • 1x cavo X4P da 180mm (con connettori Molex)
  • 1x cavo X4P da 180mm (con connettori Molex/JST)
  • 1x staffa FRP54-A110
  • 20x viti WB M3x8

Specifiche

  • Microcontrollore: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @168Mhz, 32bit)
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Dita di presa: 2 (removibili e sostituibili)
  • Sensore di posizione: Absolute Encoder Contactless (12bit, 360°)
  • Tensione nominale: 24V
  • Corrente di picco: 3.33A
  • Corrente (stand-by): 30mA
  • Tipo di motore: Coreless
  • Rapporto di riduzione: 1295,7:1
  • Baud Rate: 9,600 bps~10.5 Mbps
  • Grado di precisione: 0,088°
  • Compatibilità: Robotis Manipulator-H
  • Protocollo supportato: Sistema Dynamixel Bus
  • Tipo di protocollo: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
  • Connettore: Bus RS485 Multi Drop
  • ID: 0~252
  • Forza di presa: 170N (17Kg)
  • Carico (max): 5Kg
  • Corsa (apertura pinza): 0mm~109mm
  • Temperatura operativa: -5°C~55°C
  • Modalità operative:
    • Controllo della corrente, indipendentemente da velocità e posizione
    • Controllo sia della corrente che della posizione
  • Sistemi operativi supportati: Esempi C++ per Windows, Linux, ROS
  • Dimensioni: v. Immagine
  • Peso: 500g

Documentazione

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