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Descrizione
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La Robotis Robotic Hand RH-P12-RN è una potente e versatile pinza robotica 1-DOF a due dita di presa, pienamente compatibile con il protocollo Dynamixel 2.0; ciò significa che è possibile utilizzare il sistema Dynamixel Bus per il trasferimento di dati e l'alimentazione.
Questa pinza integra un microcontrollore ST CORTEX-M4 a 32bit da 168MHz con algoritmo di controllo PID, utilizzato per mantenere la posizione dell'asse, permettendo all'utente di controllare velocità e forza della pinza per afferrare oggetti dalle più svariate forme e misure, grazie anche all'ampia apertura (fino a 109mm) ed alla versatilità dei movimenti delle dita di presa.
I movimenti della pinza Robotic Hand RH-P12-RN sono assicurati da un motore DC da 10W che permette una presa dalla forza di 170N e capacità di carico di 5Kg, combinati in soli 500g di peso dell'intera pinza. Inoltre, le dita di presa della pinza sono removibili e sostituibili con altri tipi di dita, a seconda delle esigenze di ciascun utente.
Per maggiori informazioni sulla
Pinza Robotica Robotic Hand RH-P12-RN,
fare riferimento al seguente e-Manual.
Contenuto della confezione
- 1x Pinza Robotica a 2 dita di presa Robotis RH-P12RN
- 1x cavo X4P da 180mm (con connettori Molex)
- 1x cavo X4P da 180mm (con connettori Molex/JST)
- 1x staffa FRP54-A110
- 20x viti WB M3x8
Specifiche
- Microcontrollore: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @168Mhz, 32bit)
- Algoritmo di controllo: PID
- Dita di presa: 2 (removibili e sostituibili)
- Sensore di posizione: Absolute Encoder Contactless (12bit, 360°)
- Tensione nominale: 24V
- Corrente di picco: 3.33A
- Corrente (stand-by): 30mA
- Tipo di motore: Coreless
- Rapporto di riduzione: 1295,7:1
- Baud Rate: 9,600 bps~10.5 Mbps
- Grado di precisione: 0,088°
- Compatibilità: Robotis Manipulator-H
- Protocollo supportato: Sistema Dynamixel Bus
- Tipo di protocollo: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
- Connettore: Bus RS485 Multi Drop
- ID: 0~252
- Forza di presa: 170N (17Kg)
- Carico (max): 5Kg
- Corsa (apertura pinza): 0mm~109mm
- Temperatura operativa: -5°C~55°C
- Modalità operative:
- Controllo della corrente, indipendentemente da velocità e posizione
- Controllo sia della corrente che della posizione
- Sistemi operativi supportati: Esempi C++ per Windows, Linux, ROS
- Dimensioni: v. Immagine
- Peso: 500g
Documentazione
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