| 2009 | 5 |
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Servomotore Dynamixel AX-12A
Il servomotore AX-12A, uno dei servomotori intelligenti più avanzati usati nelle applicazioni di Robotica, fa parte della serie Dynamixel, appositamente ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare di movimenti fluidi e potenti Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro; la serie Dynamixel utilizza la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo così di creare reti composte da fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.
I servomotori della serie Dynamixel sono dotati di microcontrollore integrato e forniscono dati di feedback su velocità, temperatura, posizione dell'asse, tensione di input, carico, ecc.; il microcontrollore integrato nel servomotore gestisce il controllo del feedback e della posizione: ciò permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, l'algoritmo di controllo utilizzato per mantenere la posizione dell'asse può essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocità e la forza.
Il servomotore Dynamixel AX-12A è estremamente versatile: può funzionare in modalità servomotore con una rotazione di 300°, oppure in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi. Il Dynamixel AX-12A opera con una tensione compresa nel range 9V~12V (tensione raccomandata 11,1V), sviluppando una coppia di stallo a 12V pari a 15Kg-cm (1,5N-m), con una velocità a 12V di 59rpm ( * ) e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).
Per maggiori informazioni sul Servomotore Robotis AX-12A,
fare riferimento alla seguente pagina.
( * ) N.B.: la coppia di stallo indicata è il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.
