Servomotore Dynamixel AX-12W

Servomotore Dynamixel AX-12W
  • Servomotore Dynamixel AX-12W
  • Servomotore Dynamixel AX-12W
  • Servomotore Dynamixel AX-12W
  • Servomotore Dynamixel AX-12W

Servomotore Dynamixel AX-12W

Codice: 2011
Servomotore Dynamixel serie AX, adatto a progetti di Robotica avanzata, con microcontrollore integrato e funzioni di feedback su velocità, carico, ecc.; supporta la creazione di reti di servomotori grazie alla comunicazione TTL; coppia di stallo 2Kg-cm.
Price:
€180.70
VAT included
Listing:
€186.20
You Save:
€5.50 (3%)
In stock

Description


!!! ATTENZIONE !!!

Il presente articolo è disponibile nel nostro catalogo
con consegna prevista in 15 giorni circa.
Per ricevere informazioni aggiuntive,
contattate il nostro Staff all'indirizzo e-mail
vendite@robotstore.it
 

 

Servomotore Dynamixel AX-12W

 

Il servomotore AX-12W, uno dei servomotori intelligenti più avanzati usati nelle applicazioni di Robotica, fa parte della serie Dynamixel, appositamente ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare di movimenti fluidi e potenti Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro; la serie Dynamixel utilizza la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo così di creare reti composte da fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.

 


 

I servomotori della serie Dynamixel sono dotati di microcontrollore integrato e forniscono dati di feedback su velocità, temperatura, posizione dell'asse, tensione di input, carico, ecc.; il microcontrollore integrato nel servomotore gestisce il controllo del feedback e della posizione: ciò permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, l'algoritmo di controllo utilizzato per mantenere la posizione dell'asse può essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocità e la forza.

Il servomotore Dynamixel AX-12W è estremamente versatile: può funzionare in modalità servomotore con una rotazione di 300°, oppure in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi. Il Dynamixel AX-12W opera con una tensione compresa nel range 9V~12V (tensione raccomandata 11,1V), sviluppando una coppia di stallo a 12V pari a 2Kg-cm (0,2N-m), con una velocità a 12V di 470rpm ( * ) e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).

 

         

 

Per maggiori informazioni sul Servomotore Robotis AX-12W,
fare riferimento alla seguente pagina.

Contenuto della confezione

  • 1x Servomotore Dynamixel AX-12W
  • 1x cavo di collegamento, lunghezza 20cm
  • 2x staffe per servomotore con boccola e guarnizione
  • 1x set di viti e dadi per il montaggio del servomotore

 

         

 

Specifiche

  • Tipo di motore: Cored
  • Ingranaggi riduzione: materiale plastico di alta qualità
  • Tensione operativa: 9V~12V (raccomandata 11,1V)
  • Temperatura operativa: -5°C ~ +70°C
  • Rapporto di riduzione: 32:1
  • Coppia di stallo @12V: 2Kg-cm (0,2N-m) ( * )
  • Corrente di stallo: 1,4A
  • Velocità @12V: 470rpm
  • Corrente (stand-by): 50mA
  • Angolo di controllo (min): 0,29°
  • Modalità operativa:
    • Modalità Servomotore: rotazione 300°
    • Modalità Motoriduttore: rotazione continua in entrambi i sensi
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
  • Comunicazione: TTL Multi Drop (connettore per collegamento a cascata)
  • ID: 254 (0~253)
  • Impostazione di default: ID #1 (1 Mbps)
  • Baud Rate: 7843bps~1Mbps
  • Dati di feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione di input, ecc.

 

( * ) N.B.: la coppia di stallo indicata è il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.

Documentazione

 

Accessories

  1. 1
    Robotis Bioloid STEM Kit - Level 1 Standard (Kit di montaggio)
    Codice: 1989
    Listing:
    €550.00
    Price:
    €526.90
    You Save:
    €23.10 (4%)

Similar

  1. 1
    Servomotore Dynamixel MX-12W
    Codice: 2034
    Listing:
    €206.00
    Price:
    €199.90
    You Save:
    €6.10 (3%)
  2. 2
    Servomotore Dynamixel MX-64AR
    Codice: 2038
    Listing:
    €566.50
    Price:
    €550.00
    You Save:
    €16.50 (3%)
  3. 3
    Servomotore Dynamixel MX-28AT
    Codice: 2035
    Listing:
    €450.40
    Price:
    €437.30
    You Save:
    €13.10 (3%)
  4. 4
    Servomotore Dynamixel AX-12A
    Codice: 2009
    Listing:
    €169.90
    Price:
    €164.60
    You Save:
    €5.30 (3%)
  5. 5
    Servomotore Dynamixel AX-18A
    Codice: 2010
    Listing:
    €242.00
    Price:
    €234.90
    You Save:
    €7.10 (3%)
  6. 6
    Servomotore Dynamixel MX-28T
    Codice: 2028
    Listing:
    €422.30
    Price:
    €410.00
    You Save:
    €12.30 (3%)
  7. 7
    Servomotore Dynamixel MX-64T
    Codice: 2029
    Listing:
    €538.60
    Price:
    €522.90
    You Save:
    €15.70 (3%)